Uzay vektör modülasyonu ile asenkron motor kontrolü

Endüstriyel uygulamalarda elektrik motorlarının kontrol edilmesi amacıyla kullanılan sürücüler, motor mili vasıtasıyla sebekeden yüke verilen enerjinin ve moment ile hız büyüklüklerinin kontrolünü saglar. DC sürücüler degisken hız kontrolü için geçmiste yaygın olarak kullanılmıstır. AC sürücü teknolojisinin gelismesiyle, dayanıklı, ekonomik ve bakımsız olan asenkron motor kullanılarak da, hızlı moment cevabı ve hız dogrulugu saglanabilmektedir. Son yıllarda asenkron motorlar üzerinde yapılan çalısmalar, yüksek performanslı denetim saglayan ve vektör kontroluna dayalı olan, alan yönlendirmeli kontrol (FOC) ve dogrudan moment kontrolu (DTC) yöntemleri üzerinde yogunlasmıstır. Uzay vektör teorisi, gerilim beslemeli inverter modeli ve uzay vektör modülasyonu, asenkron motorun matematiksel modeli yüksek performanslı asenkron motor kontrolunun temel konularıdır. Bu çalısmada, AC motor kontrolünde kullanılan Uzay Vektör Modülasyonu yöntemi incelenmistir. Uzay Vektör Modülasyonu yöntemi, Kare Dalga PWM ve Sinüsoidal PWM yöntemleri ile karsılastırılmıstır. Uzay Vektör Modülasyonu ile DC Bara geriliminin daha etkin kullanıldıgı, bu yöntemin islemlerin vektörel olarak yapılması açısından uygun oldugu, üç fazlı sinüsoidal gerilimlerin dönen bir vektör ile kolaylıkla sentezlenebilecegi ve sinüsoidal PWM yöntemine göre aynı anahtarlama frekansı için daha düsük THD degerinin elde edildigi tespit edilmistir. Gerilim beslemeli inverter ve mikrodenetleyici yardımıyla bu kontrol yöntemleri ile asenkron motorun açık çevrim kontrolu gerçeklestirilmistir. Teorik analiz deneysel sonuçlar ile dogrulanmıstır. Anahtar kelimeler: nverter, Skaler Kontrol, Vektörel Kontrol, Dogrudan Moment Kontrolü, Degisken Frekanslı Sürücü, Asenkron Motor, Uzay Vektör Modülasyonu.