Dynamic investigation of stick-slip oscillations on a translating friction band

Günümüz dünyasında, otomobil, otobüs ve kamyon vb. kara araçları, yüzeyler arasındaki sürtünmeden yararlanıp; sahip olduğu kinetik enerjiyi ısı enerjisine çevirerek frenleme yapmaktadır. Fren sistemlerindeki sürtünmeden kaynaklanan fren titreşim ve gürültü problemleri, bu sistemlerin icadından beri problem teşkil etmektedir. Bu durum insan hayatını doğrudan etkilemese bile, daha sessiz ve dengeli sistemler elde etme isteğinden ötürü, bu konuyla ilgili pek çok araştırma yapılmıştır. Fren sistemlerinin komplike dinamik karakteristiklerinden dolayı henüz ortaya kesin bir çözüm konulamamıştır. Bu projenin asıl amacı, groan problemini incelemektir. Fren groan problemi, frenleme esnasında araç yavaşça durdurulduğunda veya kalkış esnasında araç yavaşça hareket ettirildiğinde meydana gelir. Fren sistemlerindeki titreşimler, yüksek, orta ve düşük frekanslı titreşimler olarak gruplandırılmaktadır. Fren groan problemi, orta frekanslı titreşim kaynaklı bir gürültü problemidir. Fren groan problemi, düşük hızlarda meydana gelir, 100-500 Hz. lik orta frekans aralığında rahatsız edici bir gürültü şeklinde ortaya çıkar. Bu proje matematik model formülasyonu, deney sistemi dizaynı, fren groan probleminin gözlemlenmesini ve değerlendirilmesini içermektedir. Bu problemin ana kaynağı olarak, çeşitli lineer olmayan etkilerden oluşan yapışma-kayma salınımları ve sürtünme katsayısının lineer olmayan karakteristiği düşünülmektedir. Tezin konusu olarak da groan problemine sebebiyet veren yapışma-kayma salınımlarının incelenmesi seçilmiştir.