Design & development of semi-autonomous street cleaning vehicle

Bu tez, kentsel temizlik sistemlerini geliştirmeye yönelik benzersiz zorlukları hedefleyen iki yenilikçi otomatik temizlik makinesini tanıtmaktadır. İlk yenilik, güneş enerjisini insan emeği ile birleştiren yarı otomatik bir yol yüzeyi temizleme makinesidir. Manuel operasyon ve güneş paneli kullanımının entegrasyonu, özellikle elektriğe erişimin sınırlı olduğu alanlarda çevresel sürdürülebilirliği ve uyum yeteneğini artırmaktadır. Karbon emisyonlarını azaltarak ve operasyonel verimliliği artırarak, bu yaklaşım kentsel temizlik sistemlerini geliştirme potansiyeli taşımaktadır. İkinci yenilik ise gelişmekte olan ülkelerdeki zorlukları ele almak için tasarlanmış çok fonksiyonlu bir yarı otomatik zemin temizleme makinesidir. Bu makine, maliyet engellerini aşmak için kamera, Arduino programlama ve GPS içeren bir otomatik sistem ile donatılmıştır. Düşük enerji tüketimi ve maliyet tasarrufunu vurgulayan bu makine, çeşitli çevresel koşullarda etkili, çok yönlü bir çözüm sunmaktadır. Çalışma, hedef pazarlara uygun belirli parametreler doğrultusunda yarı otomatik sokak temizleme makineleri için pazar örneklemesini içermektedir. Her bir bileşenin ayrıntılı çizimlerinin ve açıklamalarının oluşturulmasının yanı sıra, güneş panelini tasarlamak için matematiksel denklemler kullanılmakta ve makinenin çalışma ortamına uygun motorun optimizasyonu yapılmaktadır. SOLIDWORKS yazılımı, makinelerin hassasiyet ve işlevsel performansını sağlamak amacıyla kapsamlı kalıp tasarımlarını gerçekleştirmek için kullanılmaktadır. Ayrıca, tasarımları test etmek ve doğrulamak amacıyla SOLIDWORKS içinde simülasyon yapılmakta, böylece çeşitli koşullarda optimum performans sağlanmaktadır. Bu süreç, makinenin verimliliğini, güvenliğini ve genel işlevselliğini değerlendirmeye yardımcı olmaktadır. Bu yenilikler, enerji verimliliği ve maliyet etkinliği sağlayan gelişmiş temizlik çözümleri sunarak kentsel temizlikte sürdürülebilirliğe katkıda bulunmaktadır. Güneş enerjisinin entegrasyonu, çeşitli temizlik yetenekleri ve titiz tasarım ve analiz çalışmaları ile bu tez, kentsel temizlik sistemlerinde önemli bir adımı temsil etmektedir.