Yazıcıya dönüştürülmüş 6 eksenli robot ile kompozit süt ürünlerinin 3b basımı

Üç boyutlu yazıcıların kullanım alanları sürekli artmaktadır, bu kullanım alanlarından birisi de 3 boyutlu gıda basımıdır. Gıda basımı günümüzde yeteri kadar yaygın olmasa da gelişmeye ve ilerlemeye devam etmektedir. Kişiye özel beslenme, kişiye özel tasarım, geometrisi zor besinlerin oluşturulması, yeme güçlüğü çeken bireylere özel besin oluşturulması açısından 3 boyutlu gıda basımı geleneksel gıda üretim yöntemlerine güçlü bir alternatif olarak öne çıkmaktadır. Basım işlemlerinde ürün kalitesine etki eden basım hızı, nozul çapı, katman kalınlığı ve karışım viskozitesi gibi parametrelerin doğru ayarlanmasıyla gerçekleşen basımlar bu alandaki çalışmaların önemini göstermektedir. Bu çalışmada altı eksenli bir endüstriyel robotun yazıcıya dönüştürülmesi ve kompozit süt ürünlerinin üç boyutlu (3B) basımında kullanılması incelenmiştir. Çalışmada sodyum kazeinat, süt tozu, pektin ve karragenan gibi gıda bileşenleri kullanılarak baskıya uygun karışımlar elde edilmiş, robotik sistemde özel olarak tasarlanan ekstrüzyon başlığı aracılığıyla basım gerçekleştirilmiştir. Elde edilen ürünlerin reolojik özellikleri, baskı parametreleri ve yapısal bütünlükleri değerlendirilmiştir. Bu araştırma, gıda basımında endüstriyel robotların potansiyelini göstermekte ve kişiselleştirilmiş gıda üretimi için yeni bir yaklaşım sunmaktadır. Anahtar Kelimeler: 3 Boyutlu Basım, 6 Eksenli Robot, Gıda Basımı