A new driver warning system development and its implementation on a real-time basis

Bugüne kadar, ileri sürücü güvenlik sistemleri üzerinde yapılan araştırmalar, sürüş koşullarının ve ancak çok pahalı algılayıcılarla yüksek veri alışverişi ve işlemesi sonucu anlaşılabilen sürücü eğilimlerinin çok iyi bilindiğini varsaymışlardır. Bu tezde, şerit ihlallerini tespit eden, kör nokta tespiti yapabilen ve güvenli sürüş mesafesini takip edebilen bir sürücü uyarı sistemi üzerinde çalışılmıştır. Şerit takibi ve şerit değiştirme manevraları esnasında olası trafik kazalarını engellemek amacıyla görme tabanlı aktif uyarı sistemi sunulmuştur. Etkin sistem, sürücünün her zaman aracı kontrol ettiği varsayılarak, şerit değişikliği yapması veya istemdışı olarak karşıdan gelen aracın şeridine girmesi durumunda, sürücüyü uyarmak için sesli ve görsel olarak uyarılar üretmektedir.Önerilen sistem, şerit tanıma ve kör nokta tespitine yeni yaklaşımlar getirmektedir. Blob tespiti ve Hough dönüşümü, daha güvenilir şerit tanıma amacıyla bir arada kullanılmaktadır. Beyaz piksel yoğunluğu yöntemi ile kör noktalardaki tehlikelerden haberdar olunabilmekte ve şablon karşılaştırma algoritmasıyla da öndeki aracın durumu izlenebilmektedir.Bu yeni sistem sadece yeni yaklaşımlar getirmemiş aynı zamanda üç adet kamera ve bir adet gömülü bilgisayarıyla piyasadaki diğer satış sonrası ürünlerden daha düşük bir maliyete sahip olmuştur.