Yüzeyel tümör tedavisinin yönlendirilmesinde optik görüntüleme esaslı, damar oluşumu izleme sistemi tasarımı

İnsanda deri altındaki damar yapısının görünür olması damara ulaşma ve damarsal cerrahi işlemleri için çok önemlidir. Damarın gözle görünebilmesi hastanın derisinin kalınlığına, yağ oranına, damarın kalınlığına, yaşa ve ten rengine bağlı olarak değişebilmektedir. Deri altındaki dokuda var olan yapıların ışığı soğurması, hemoglobinin ışığı soğurmasından daha fazla gerçekleşmesi durumunda kan damarının yüzeyden bakılınca iyi zıtlıkla gözükmediği yapılan deneyler esnasında gözlemlenmiştir. Hemoglobinin soğurma katsayısının kırmızı altı bölgede, doku içindeki diğer maddelerden daha yüksek olduğundan dolayı ışığı bu bölgedeki dalga boyunda olan LED dizileri ile çalışılmış, aydınlatılma yapıldığında hemoglobin ışığı baskın olarak soğurduğundan damarların görüntüde koyu çizgiler halinde belirginleştiği gözlemlenmiştir. En iyi zıtlık sonuçlarını verecek görüntüleme sistemi deneyler yapılarak araştırılmıştır. Sistemin ne kadar derindeki damarları görüntüleyebileceğini araştırmak için doku-damar taklidi fantom ortamı hazırlanmıştır ve 4 mm derine kadar olan damar yapılarının görüntüleri elde edilmiştir. Alınan görüntüler, görüntü iyileştirme algoritmaları ile işlenip "ikili" formata dönüştürülerek damar çapı ölçülmüştür. İkili formattaki görüntülere iskeletleştirme algoritması uygulanıp karmaşıklık hesabı yapılmıştır.