Theses supervised by Prof. Dr. Hilmi Cenk Bayrakçı
16 theses · Isparta University of Applied Sciences
Gıda amaçlı kullanılan endüstriyel dolum ünitelerinin son tüketici kullanımına uyarlanması: Biyonik mutfak
Endüstriyel üretim için kullanılan sıvı dolum tesisleri gıda, boya, kimya ve ilaç sanayi gibi üretim tesislerinde bulunmaktadır. İnsanlar gittikleri alanlarda (alışveriş merkezleri - restoranlar - kafe ve bistrolar - eğlence ve oyun alanları), ihtiyacı olan yiyecek ve içecekleri temin etmek istemektedir. Bu özel alanlarda endüstriyel üretim tesislerinin bulunması tasarım, boyut ve ekonomik olarak mümkün değildir. İnsanların ihtiyaçlarını kısa sürede üretme ve üretilen üründeki kalite ve standartları yükseltmek için endüstride kullanılan sıvı dolum ünitelerinin sosyal alanlarda kullanımına uygun hale getirilmesi hedeflenmiştir. Yapılan çalışmada bir prototip sistem geliştirilmiş ve kontrolü için PLC kullanılmıştır. Ayrıca sistem içerisinden veri toplama, bilgi sağlama ve müdahale için kullanılan SCADA sistemi, bir HMI paneli üzerinden takip ve kontrol edilmektedir. Prototip sıvı dolum sisteminde HMI ekranından kullanıcı tarafından seçilen ürün ve ağırlıklarına göre bardaklara dolum gerçekleştirilmiştir. Dolum için kullanılan dört meyve sıvısı bulunmakta ve dördüncü meyve sıvısı katı meyvenin otomatik sıkılması ile elde edilmektedir. Kullanıcının girmiş olduğu dolum miktarına göre bardak deposundan bardaklar çıkarılarak sıvı dolum prosesine getirilir. Sıvı dolumu prosesinde işlemler ağırlık sensör bilgilerinin gerçek zamanlı kontrolü ile gerçekleştirilmiştir. Sıvı dolum prosesinin ardından bardakların kapakları takılır. Üretilen ürün özelliklerini ve logoyu taşıyan bir etiket basılması için bardak etiketleme prosesine gelir. Etiketleme prosesinin gerçekleşmesinden sonra üretilen ürün çıkışa aktarılarak işlemler tamamlanmış olur. Endüstriyel sıvı dolum ünitelerinin önemli özelliklerini barındıran, kullanılacağı özel sektördeki dezavantajlarını ortadan kaldıran bir yapıda tasarlanan özel sıvı dolum üniteleri insanların kişisel isteklerinin hızlı, kaliteli ve istenilen özellikte gerçekleştirilmesi sağlanmıştır. Ayrıca çalışmanın özel sektöre uygulamasında makineleşme ile birlikte işletme giderleri önemli ölçüde azalacaktır.
3 eksenli bir robot kolun kontrol metotların incelenmesi ve verimlilik analizi
Bu tezin amacı, 3 serbestlik dereceli PRR(Prizmatik Revolute Revolute) Scara robot kolun sanal ortamda P, PI, PD ve PID denetleyiciler kullanarak, Scara robot kolun verdiği cevapları referans girişi ile mukayese ederek sistemin verimliliğini incelemektir. 20 ve 21.yüzyıldan itibaren gelişen ve gelişmekte olan dünya ülkeleri, savunma teknolojisi ve endüstriyel sanayi teknolojilerinde yaşanan gelişmeler; düşük maliyet, yüksek kalite ve kısa sürede gerçekleştiren üretimin sorunsuz şekilde imalatının sağlanmasını görev ve vizyon edinmişlerdir. Bu sebeple üretimin hatasız ve kısa zamanda sorunsuz şekilde gerçekleştirilmesi için birçok sanayi kuruluşu insan gücü yerine makine gücünü tercih etmektedir. Günümüzde yaşanan hızlı teknolojik gelişmeler sayesinde sanayideki birçok kuruluşun uygulamalarında kullanılan robotlar ve robot kollar ağır yük altında çalışma, sürekli çalışma ve düşük hata gibi özelliklerinden faydalanılarak birçok endüstriyel sanayide, robotlardan ve robot kollardan verim alınmaktadır. Endüstride yaygın olarak kullanılmaya başlayan robotlar, kullanıldığı alanlara göre farklılık göstermektedir. Robot kollar, kesimden kaynağa, montajdan boyamaya kadar birçok alanda faaliyet göstermektedir. Robotların çalışma ömürleri de çalıştığı ortam şartlarına göre değişmektedir. Bundan dolayı robotların çalışma ortamının sıcaklığı, konumu ve çalışma uzayı robotun verimliliğini etkilemektedir. Bu tez çalışması simülasyon ile gerçekleştirilmiştir. 3 Eksenli robot kolun kinematik hesaplamaları gerçekleştirilerek, robotun çalışma uzayı, konumu hesaplanarak Matlab'ta çözülmüştür. Bu tez çalışmasında 3 eksenli robot kolun kontrol yöntemlerinde verimlilik üzerine bir karşılaştırma yapılmıştır. Literatürde bu konuda çalışma yapılmamış olması dikkate alındığında, optimum çözümün gerekliliği ve kolay sonuca ulaşma gerekliliği düşünüldüğünde, yapılacak olan tez çalışmasının katkı sağlaması amacıyla yazılmış ve bundan sonra ilgili konuda çalışma yapacaklara referans teşkil etmesi amaçlanmıştır.
3 eksenli bir robot kolun kontrol metotların incelenmesi ve verimlilik analizi
Bu tezin amacı, 3 serbestlik dereceli PRR(Prizmatik Revolute Revolute) Scara robot kolun sanal ortamda P, PI, PD ve PID denetleyiciler kullanarak, Scara robot kolun verdiği cevapları referans girişi ile mukayese ederek sistemin verimliliğini incelemektir. 20 ve 21.yüzyıldan itibaren gelişen ve gelişmekte olan dünya ülkeleri, savunma teknolojisi ve endüstriyel sanayi teknolojilerinde yaşanan gelişmeler; düşük maliyet, yüksek kalite ve kısa sürede gerçekleştiren üretimin sorunsuz şekilde imalatının sağlanmasını görev ve vizyon edinmişlerdir. Bu sebeple üretimin hatasız ve kısa zamanda sorunsuz şekilde gerçekleştirilmesi için birçok sanayi kuruluşu insan gücü yerine makine gücünü tercih etmektedir. Günümüzde yaşanan hızlı teknolojik gelişmeler sayesinde sanayideki birçok kuruluşun uygulamalarında kullanılan robotlar ve robot kollar ağır yük altında çalışma, sürekli çalışma ve düşük hata gibi özelliklerinden faydalanılarak birçok endüstriyel sanayide, robotlardan ve robot kollardan verim alınmaktadır. Endüstride yaygın olarak kullanılmaya başlayan robotlar, kullanıldığı alanlara göre farklılık göstermektedir. Robot kollar, kesimden kaynağa, montajdan boyamaya kadar birçok alanda faaliyet göstermektedir. Robotların çalışma ömürleri de çalıştığı ortam şartlarına göre değişmektedir. Bundan dolayı robotların çalışma ortamının sıcaklığı, konumu ve çalışma uzayı robotun verimliliğini etkilemektedir. Bu tez çalışması simülasyon ile gerçekleştirilmiştir. 3 Eksenli robot kolun kinematik hesaplamaları gerçekleştirilerek, robotun çalışma uzayı, konumu hesaplanarak Matlab'ta çözülmüştür. Bu tez çalışmasında 3 eksenli robot kolun kontrol yöntemlerinde verimlilik üzerine bir karşılaştırma yapılmıştır. Literatürde bu konuda çalışma yapılmamış olması dikkate alındığında, optimum çözümün gerekliliği ve kolay sonuca ulaşma gerekliliği düşünüldüğünde, yapılacak olan tez çalışmasının katkı sağlaması amacıyla yazılmış ve bundan sonra ilgili konuda çalışma yapacaklara referans teşkil etmesi amaçlanmıştır.
3 eksenli bir robot kolun kontrol metotların incelenmesi ve verimlilik analizi
Bu tezin amacı, 3 serbestlik dereceli PRR(Prizmatik Revolute Revolute) Scara robot kolun sanal ortamda P, PI, PD ve PID denetleyiciler kullanarak, Scara robot kolun verdiği cevapları referans girişi ile mukayese ederek sistemin verimliliğini incelemektir. 20 ve 21.yüzyıldan itibaren gelişen ve gelişmekte olan dünya ülkeleri, savunma teknolojisi ve endüstriyel sanayi teknolojilerinde yaşanan gelişmeler; düşük maliyet, yüksek kalite ve kısa sürede gerçekleştiren üretimin sorunsuz şekilde imalatının sağlanmasını görev ve vizyon edinmişlerdir. Bu sebeple üretimin hatasız ve kısa zamanda sorunsuz şekilde gerçekleştirilmesi için birçok sanayi kuruluşu insan gücü yerine makine gücünü tercih etmektedir. Günümüzde yaşanan hızlı teknolojik gelişmeler sayesinde sanayideki birçok kuruluşun uygulamalarında kullanılan robotlar ve robot kollar ağır yük altında çalışma, sürekli çalışma ve düşük hata gibi özelliklerinden faydalanılarak birçok endüstriyel sanayide, robotlardan ve robot kollardan verim alınmaktadır. Endüstride yaygın olarak kullanılmaya başlayan robotlar, kullanıldığı alanlara göre farklılık göstermektedir. Robot kollar, kesimden kaynağa, montajdan boyamaya kadar birçok alanda faaliyet göstermektedir. Robotların çalışma ömürleri de çalıştığı ortam şartlarına göre değişmektedir. Bundan dolayı robotların çalışma ortamının sıcaklığı, konumu ve çalışma uzayı robotun verimliliğini etkilemektedir. Bu tez çalışması simülasyon ile gerçekleştirilmiştir. 3 Eksenli robot kolun kinematik hesaplamaları gerçekleştirilerek, robotun çalışma uzayı, konumu hesaplanarak Matlab'ta çözülmüştür. Bu tez çalışmasında 3 eksenli robot kolun kontrol yöntemlerinde verimlilik üzerine bir karşılaştırma yapılmıştır. Literatürde bu konuda çalışma yapılmamış olması dikkate alındığında, optimum çözümün gerekliliği ve kolay sonuca ulaşma gerekliliği düşünüldüğünde, yapılacak olan tez çalışmasının katkı sağlaması amacıyla yazılmış ve bundan sonra ilgili konuda çalışma yapacaklara referans teşkil etmesi amaçlanmıştır.
Gıda amaçlı kullanılan endüstriyel dolum ünitelerinin son tüketici kullanımına uyarlanması: Biyonik mutfak
Endüstriyel üretim için kullanılan sıvı dolum tesisleri gıda, boya, kimya ve ilaç sanayi gibi üretim tesislerinde bulunmaktadır. İnsanlar gittikleri alanlarda (alışveriş merkezleri - restoranlar - kafe ve bistrolar - eğlence ve oyun alanları), ihtiyacı olan yiyecek ve içecekleri temin etmek istemektedir. Bu özel alanlarda endüstriyel üretim tesislerinin bulunması tasarım, boyut ve ekonomik olarak mümkün değildir. İnsanların ihtiyaçlarını kısa sürede üretme ve üretilen üründeki kalite ve standartları yükseltmek için endüstride kullanılan sıvı dolum ünitelerinin sosyal alanlarda kullanımına uygun hale getirilmesi hedeflenmiştir. Yapılan çalışmada bir prototip sistem geliştirilmiş ve kontrolü için PLC kullanılmıştır. Ayrıca sistem içerisinden veri toplama, bilgi sağlama ve müdahale için kullanılan SCADA sistemi, bir HMI paneli üzerinden takip ve kontrol edilmektedir. Prototip sıvı dolum sisteminde HMI ekranından kullanıcı tarafından seçilen ürün ve ağırlıklarına göre bardaklara dolum gerçekleştirilmiştir. Dolum için kullanılan dört meyve sıvısı bulunmakta ve dördüncü meyve sıvısı katı meyvenin otomatik sıkılması ile elde edilmektedir. Kullanıcının girmiş olduğu dolum miktarına göre bardak deposundan bardaklar çıkarılarak sıvı dolum prosesine getirilir. Sıvı dolumu prosesinde işlemler ağırlık sensör bilgilerinin gerçek zamanlı kontrolü ile gerçekleştirilmiştir. Sıvı dolum prosesinin ardından bardakların kapakları takılır. Üretilen ürün özelliklerini ve logoyu taşıyan bir etiket basılması için bardak etiketleme prosesine gelir. Etiketleme prosesinin gerçekleşmesinden sonra üretilen ürün çıkışa aktarılarak işlemler tamamlanmış olur. Endüstriyel sıvı dolum ünitelerinin önemli özelliklerini barındıran, kullanılacağı özel sektördeki dezavantajlarını ortadan kaldıran bir yapıda tasarlanan özel sıvı dolum üniteleri insanların kişisel isteklerinin hızlı, kaliteli ve istenilen özellikte gerçekleştirilmesi sağlanmıştır. Ayrıca çalışmanın özel sektöre uygulamasında makineleşme ile birlikte işletme giderleri önemli ölçüde azalacaktır.
Gıda amaçlı kullanılan endüstriyel dolum ünitelerinin son tüketici kullanımına uyarlanması: Biyonik mutfak
Endüstriyel üretim için kullanılan sıvı dolum tesisleri gıda, boya, kimya ve ilaç sanayi gibi üretim tesislerinde bulunmaktadır. İnsanlar gittikleri alanlarda (alışveriş merkezleri - restoranlar - kafe ve bistrolar - eğlence ve oyun alanları), ihtiyacı olan yiyecek ve içecekleri temin etmek istemektedir. Bu özel alanlarda endüstriyel üretim tesislerinin bulunması tasarım, boyut ve ekonomik olarak mümkün değildir. İnsanların ihtiyaçlarını kısa sürede üretme ve üretilen üründeki kalite ve standartları yükseltmek için endüstride kullanılan sıvı dolum ünitelerinin sosyal alanlarda kullanımına uygun hale getirilmesi hedeflenmiştir. Yapılan çalışmada bir prototip sistem geliştirilmiş ve kontrolü için PLC kullanılmıştır. Ayrıca sistem içerisinden veri toplama, bilgi sağlama ve müdahale için kullanılan SCADA sistemi, bir HMI paneli üzerinden takip ve kontrol edilmektedir. Prototip sıvı dolum sisteminde HMI ekranından kullanıcı tarafından seçilen ürün ve ağırlıklarına göre bardaklara dolum gerçekleştirilmiştir. Dolum için kullanılan dört meyve sıvısı bulunmakta ve dördüncü meyve sıvısı katı meyvenin otomatik sıkılması ile elde edilmektedir. Kullanıcının girmiş olduğu dolum miktarına göre bardak deposundan bardaklar çıkarılarak sıvı dolum prosesine getirilir. Sıvı dolumu prosesinde işlemler ağırlık sensör bilgilerinin gerçek zamanlı kontrolü ile gerçekleştirilmiştir. Sıvı dolum prosesinin ardından bardakların kapakları takılır. Üretilen ürün özelliklerini ve logoyu taşıyan bir etiket basılması için bardak etiketleme prosesine gelir. Etiketleme prosesinin gerçekleşmesinden sonra üretilen ürün çıkışa aktarılarak işlemler tamamlanmış olur. Endüstriyel sıvı dolum ünitelerinin önemli özelliklerini barındıran, kullanılacağı özel sektördeki dezavantajlarını ortadan kaldıran bir yapıda tasarlanan özel sıvı dolum üniteleri insanların kişisel isteklerinin hızlı, kaliteli ve istenilen özellikte gerçekleştirilmesi sağlanmıştır. Ayrıca çalışmanın özel sektöre uygulamasında makineleşme ile birlikte işletme giderleri önemli ölçüde azalacaktır.
Fikstür ve aparatların yazılım otomasyonunun talaşlı imalat yapan bir firmada uygulaması
Seri üretim yapan talaşlı imalat fabrikalarında zamanı etkili ve verimli kullanmak çok önemli bir yere sahiptir. Üretimi yapılan parçaların imalinden lojistiğine kadar olan süreçteki verimsizliklerin ortadan kaldırılması durumunda, zaman etkili ve israf edilmeden kullanılmış olacaktır. Böylece müşterinin ihtiyaçlarına en kısa sürede yanıt verilmiş olacak, birim sürede gerçekleştirilen iş miktarı artacak ve günümüzde eksikliği hissedilen kalifiye personel ihtiyacının sağlanması için personellere eğitim verilecek, pratik yaptırılacak zaman dilimleri ortaya çıkacaktır. Talaşlı imalat esnasında kullanılan ekipmanların doğru yerde doğru şekilde konumlanmış olması; bunları kullanacak personelin konumlu yerlerinden doğru şekilde alıp işini tamamladığında doğru şekilde bırakması, bir sonraki kullanımda zaman kaybı yaşanmaması adına çok önemlidir. Gerek personelin eğitim eksikliği, gerekse de iş aciliyetinden dolayı yardımcı ekipmanların konumlu yerlerinden başka yerlere bırakılması, ihtiyaç durumunda bu yardımcı ekipmanların geç bulunmasına ya da bulunamamasına sebep olmakla birlikte bunların aranması esnasında fabrika içerisinde iş sağlığı güvenliği açısından da bir risk meydana gelmektedir. Bu çalışmada, Eskişehir ilinde havacılık sektörüne talaşlı imalat alanında hizmet veren bir firmada imalat esnasında kullanılan fikstür ve yardımcı ekipmanların takibinin bir otomasyon sistemi aracılığıyla kontrolü ele alınmıştır. Kullanılan bu yazılım sistemiyle elde edilen verim artışı hesaplanmış, ekipmanların izlenebilirliği sağlanarak ve firma genelinde kare kodlar aracılığıyla yapılacak uygulamalara zemin hazırlanmıştır.
Fikstür ve aparatların yazılım otomasyonunun talaşlı imalat yapan bir firmada uygulaması
Seri üretim yapan talaşlı imalat fabrikalarında zamanı etkili ve verimli kullanmak çok önemli bir yere sahiptir. Üretimi yapılan parçaların imalinden lojistiğine kadar olan süreçteki verimsizliklerin ortadan kaldırılması durumunda, zaman etkili ve israf edilmeden kullanılmış olacaktır. Böylece müşterinin ihtiyaçlarına en kısa sürede yanıt verilmiş olacak, birim sürede gerçekleştirilen iş miktarı artacak ve günümüzde eksikliği hissedilen kalifiye personel ihtiyacının sağlanması için personellere eğitim verilecek, pratik yaptırılacak zaman dilimleri ortaya çıkacaktır. Talaşlı imalat esnasında kullanılan ekipmanların doğru yerde doğru şekilde konumlanmış olması; bunları kullanacak personelin konumlu yerlerinden doğru şekilde alıp işini tamamladığında doğru şekilde bırakması, bir sonraki kullanımda zaman kaybı yaşanmaması adına çok önemlidir. Gerek personelin eğitim eksikliği, gerekse de iş aciliyetinden dolayı yardımcı ekipmanların konumlu yerlerinden başka yerlere bırakılması, ihtiyaç durumunda bu yardımcı ekipmanların geç bulunmasına ya da bulunamamasına sebep olmakla birlikte bunların aranması esnasında fabrika içerisinde iş sağlığı güvenliği açısından da bir risk meydana gelmektedir. Bu çalışmada, Eskişehir ilinde havacılık sektörüne talaşlı imalat alanında hizmet veren bir firmada imalat esnasında kullanılan fikstür ve yardımcı ekipmanların takibinin bir otomasyon sistemi aracılığıyla kontrolü ele alınmıştır. Kullanılan bu yazılım sistemiyle elde edilen verim artışı hesaplanmış, ekipmanların izlenebilirliği sağlanarak ve firma genelinde kare kodlar aracılığıyla yapılacak uygulamalara zemin hazırlanmıştır.
Fikstür ve aparatların yazılım otomasyonunun talaşlı imalat yapan bir firmada uygulaması
Seri üretim yapan talaşlı imalat fabrikalarında zamanı etkili ve verimli kullanmak çok önemli bir yere sahiptir. Üretimi yapılan parçaların imalinden lojistiğine kadar olan süreçteki verimsizliklerin ortadan kaldırılması durumunda, zaman etkili ve israf edilmeden kullanılmış olacaktır. Böylece müşterinin ihtiyaçlarına en kısa sürede yanıt verilmiş olacak, birim sürede gerçekleştirilen iş miktarı artacak ve günümüzde eksikliği hissedilen kalifiye personel ihtiyacının sağlanması için personellere eğitim verilecek, pratik yaptırılacak zaman dilimleri ortaya çıkacaktır. Talaşlı imalat esnasında kullanılan ekipmanların doğru yerde doğru şekilde konumlanmış olması; bunları kullanacak personelin konumlu yerlerinden doğru şekilde alıp işini tamamladığında doğru şekilde bırakması, bir sonraki kullanımda zaman kaybı yaşanmaması adına çok önemlidir. Gerek personelin eğitim eksikliği, gerekse de iş aciliyetinden dolayı yardımcı ekipmanların konumlu yerlerinden başka yerlere bırakılması, ihtiyaç durumunda bu yardımcı ekipmanların geç bulunmasına ya da bulunamamasına sebep olmakla birlikte bunların aranması esnasında fabrika içerisinde iş sağlığı güvenliği açısından da bir risk meydana gelmektedir. Bu çalışmada, Eskişehir ilinde havacılık sektörüne talaşlı imalat alanında hizmet veren bir firmada imalat esnasında kullanılan fikstür ve yardımcı ekipmanların takibinin bir otomasyon sistemi aracılığıyla kontrolü ele alınmıştır. Kullanılan bu yazılım sistemiyle elde edilen verim artışı hesaplanmış, ekipmanların izlenebilirliği sağlanarak ve firma genelinde kare kodlar aracılığıyla yapılacak uygulamalara zemin hazırlanmıştır.
Üç serbestlik dereceli endüstriyel robot kolun tasarlanması ve FDM yöntemi ile imalatı
Robotik sistemler, endüstriyel üretim, kaynak, boyama, montaj ve taşımacılık gibi birçok farklı alanda sıklıkla kullanılmaktadır. Endüstriyel kullanımlarına ek olarak sağlık, eğitim ve uzay teknolojileri gibi birçok farklı alanda da kendine yer bulmaya devam etmektedir. 3 boyutlu yazdırma adıyla da bilinen eklemeli imalat yapabilen cihazlar açık kaynak olmaları sayesinde günden güne ucuzlamakta ve yaygınlaşmaktadır. Böylece öğrenciler ve konuya ilgi duyanlar tarafından kolayca temin edebilmektedir. Bu tez çalışmasında robotik ve eklemeli imalat başlıkları bir araya getirilmiş, 3 serbestlik derecesine sahip bir robot kolun CAD tasarımı yapılmış, kinematik ve ters kinematik analizleri hesaplanmış, eklemeli imalat yöntemiyle inşası gerçekleştirilmiş son olarak da dahili ve harici kontrol yazılımları hazırlanmıştır. Öğrenciler ve robotik alanında kendini geliştirmek isteyenler için düşük maliyetli bir robot kol tasarımı gerçekleştirilmiştir. Anahtar Kelimeler: Eklemeli imalat, FDM, Robotik, Kinematik, Ters Kinematik, 3D Yazdırma
Üç serbestlik dereceli endüstriyel robot kolun tasarlanması ve FDM yöntemi ile imalatı
Robotik sistemler, endüstriyel üretim, kaynak, boyama, montaj ve taşımacılık gibi birçok farklı alanda sıklıkla kullanılmaktadır. Endüstriyel kullanımlarına ek olarak sağlık, eğitim ve uzay teknolojileri gibi birçok farklı alanda da kendine yer bulmaya devam etmektedir. 3 boyutlu yazdırma adıyla da bilinen eklemeli imalat yapabilen cihazlar açık kaynak olmaları sayesinde günden güne ucuzlamakta ve yaygınlaşmaktadır. Böylece öğrenciler ve konuya ilgi duyanlar tarafından kolayca temin edebilmektedir. Bu tez çalışmasında robotik ve eklemeli imalat başlıkları bir araya getirilmiş, 3 serbestlik derecesine sahip bir robot kolun CAD tasarımı yapılmış, kinematik ve ters kinematik analizleri hesaplanmış, eklemeli imalat yöntemiyle inşası gerçekleştirilmiş son olarak da dahili ve harici kontrol yazılımları hazırlanmıştır. Öğrenciler ve robotik alanında kendini geliştirmek isteyenler için düşük maliyetli bir robot kol tasarımı gerçekleştirilmiştir. Anahtar Kelimeler: Eklemeli imalat, FDM, Robotik, Kinematik, Ters Kinematik, 3D Yazdırma
Üç serbestlik dereceli endüstriyel robot kolun tasarlanması ve FDM yöntemi ile imalatı
Robotik sistemler, endüstriyel üretim, kaynak, boyama, montaj ve taşımacılık gibi birçok farklı alanda sıklıkla kullanılmaktadır. Endüstriyel kullanımlarına ek olarak sağlık, eğitim ve uzay teknolojileri gibi birçok farklı alanda da kendine yer bulmaya devam etmektedir. 3 boyutlu yazdırma adıyla da bilinen eklemeli imalat yapabilen cihazlar açık kaynak olmaları sayesinde günden güne ucuzlamakta ve yaygınlaşmaktadır. Böylece öğrenciler ve konuya ilgi duyanlar tarafından kolayca temin edebilmektedir. Bu tez çalışmasında robotik ve eklemeli imalat başlıkları bir araya getirilmiş, 3 serbestlik derecesine sahip bir robot kolun CAD tasarımı yapılmış, kinematik ve ters kinematik analizleri hesaplanmış, eklemeli imalat yöntemiyle inşası gerçekleştirilmiş son olarak da dahili ve harici kontrol yazılımları hazırlanmıştır. Öğrenciler ve robotik alanında kendini geliştirmek isteyenler için düşük maliyetli bir robot kol tasarımı gerçekleştirilmiştir. Anahtar Kelimeler: Eklemeli imalat, FDM, Robotik, Kinematik, Ters Kinematik, 3D Yazdırma
Bir güneş enerjisi santralinin maliyet analizi: Aydın ili örneği
Sanayi devrimi ile birlikte enerji konusunun önemli olmadığı hiçbir alan neredeyse kalmamıştır. Geçmişten günümüze enerji ihtiyacının sürekli olarak artması, enerjisini dönüştürerek kullandığımız tüm fosil kaynakların limitli oluşu ve hızla tükenmesi, tüm dünya ile birlikte ülkeler, devletler, hatta insanların bile enerjinin sürdürülebilirliğinin önemini anlamasında ve bu konuda bilim dünyasına katkı sağlamak için sürekli çalışmasında etkili olmuştur. Dünya ülkeleri enerji bağımlılıklarını aza indirmek için ve daha önemlisi fosil yakıtların çevreye verdikleri hasarı en aza indirebilmek için politikalarında yenilenebilir enerji ya da sürdürülebilir enerji yatırımlarının oranını artırmışlardır. Böylelikle temiz enerji anlamında rüzğar, güneş ve diğer enerji alanındaki yatırımlar hem mühendislik hemde ülke carisinde önemli rol oynamaya başlamıştır. Çalışmamızda fotovoltaik sistem kullanan santralin ne derece verimli çalışacağını ve kurulum yöntemlerini, gerçek veriler ışığında bir enerji santralinin aylık verilerine dayalı olarak üretim farklılıkları araştırılmıştır. Bu tez çalışmasında Aydın'ın Çine ilçesiden kurulması planlanan 1 MW gücünde ki güneş enerji santralinin yatırım aşamasından proje ve sahada ki uygulamasına kadar geçen sürede, yapılacak yatırımlar kullanılacak malzeme ve panel seçimleri, sahanın kurulması düşünülen bölgenin coğrafi olarak önemi, bölge seçimi konusunda çeşitli programlardan yararlanılması incelenmiştir. Yapılan hesaplamaların mevcut yasa tasarısına göre analiz durumları hesaplanmış ve gerçek verilerle kıyaslanmıştır. Sonuç olarak, ekonomik ve üretim açısından değerlendirmeye alınan sistem tutarlılık, üretim ve mühendislik açısından birbiriyle bağlantısı belirlenmiştir.
Bir güneş enerjisi santralinin maliyet analizi: Aydın ili örneği
Sanayi devrimi ile birlikte enerji konusunun önemli olmadığı hiçbir alan neredeyse kalmamıştır. Geçmişten günümüze enerji ihtiyacının sürekli olarak artması, enerjisini dönüştürerek kullandığımız tüm fosil kaynakların limitli oluşu ve hızla tükenmesi, tüm dünya ile birlikte ülkeler, devletler, hatta insanların bile enerjinin sürdürülebilirliğinin önemini anlamasında ve bu konuda bilim dünyasına katkı sağlamak için sürekli çalışmasında etkili olmuştur. Dünya ülkeleri enerji bağımlılıklarını aza indirmek için ve daha önemlisi fosil yakıtların çevreye verdikleri hasarı en aza indirebilmek için politikalarında yenilenebilir enerji ya da sürdürülebilir enerji yatırımlarının oranını artırmışlardır. Böylelikle temiz enerji anlamında rüzğar, güneş ve diğer enerji alanındaki yatırımlar hem mühendislik hemde ülke carisinde önemli rol oynamaya başlamıştır. Çalışmamızda fotovoltaik sistem kullanan santralin ne derece verimli çalışacağını ve kurulum yöntemlerini, gerçek veriler ışığında bir enerji santralinin aylık verilerine dayalı olarak üretim farklılıkları araştırılmıştır. Bu tez çalışmasında Aydın'ın Çine ilçesiden kurulması planlanan 1 MW gücünde ki güneş enerji santralinin yatırım aşamasından proje ve sahada ki uygulamasına kadar geçen sürede, yapılacak yatırımlar kullanılacak malzeme ve panel seçimleri, sahanın kurulması düşünülen bölgenin coğrafi olarak önemi, bölge seçimi konusunda çeşitli programlardan yararlanılması incelenmiştir. Yapılan hesaplamaların mevcut yasa tasarısına göre analiz durumları hesaplanmış ve gerçek verilerle kıyaslanmıştır. Sonuç olarak, ekonomik ve üretim açısından değerlendirmeye alınan sistem tutarlılık, üretim ve mühendislik açısından birbiriyle bağlantısı belirlenmiştir.
Endüstriyel bir binanın doğal gaz ile radyant vekonvansiyonel sistemlerle ısıtılmasının ısıl vemaliyet analizi
Günümüzde endüstrinin hızlı gelişimi kontrolsüz bir enerji tüketiminin başlamasına neden olmaktadır. Doğal kaynaklarımızın hızla tükenmesi, ekolojik dengenin çevre kirliliği ile bozulması ve enerji üretiminin yüksek maliyeti bizi enerji tasarrufuna çok daha duyarlı hale getirmektedir. Ülkemizdeki enerjinin çoğu endüstriyel binalarda tüketilmekte ve tüketilen enerjinin çoğu da ısıtma amaçlı kullanılmaktadır. Enerji korunmasında ısı yalıtımı, etkili ve ekonomik önlemlerin ön saflarında yer almaktadır. Bu kapsamda tez çalışmasının amacı; endüstriyel bir binanın doğal gaz ile ısıl ve maliyet analizlerinin incelenmesidir. Tezin amacına uygun olarak endüstriyel bina seçilmiştir.
Endüstriyel bir binanın doğal gaz ile radyant vekonvansiyonel sistemlerle ısıtılmasının ısıl vemaliyet analizi
Günümüzde endüstrinin hızlı gelişimi kontrolsüz bir enerji tüketiminin başlamasına neden olmaktadır. Doğal kaynaklarımızın hızla tükenmesi, ekolojik dengenin çevre kirliliği ile bozulması ve enerji üretiminin yüksek maliyeti bizi enerji tasarrufuna çok daha duyarlı hale getirmektedir. Ülkemizdeki enerjinin çoğu endüstriyel binalarda tüketilmekte ve tüketilen enerjinin çoğu da ısıtma amaçlı kullanılmaktadır. Enerji korunmasında ısı yalıtımı, etkili ve ekonomik önlemlerin ön saflarında yer almaktadır. Bu kapsamda tez çalışmasının amacı; endüstriyel bir binanın doğal gaz ile ısıl ve maliyet analizlerinin incelenmesidir. Tezin amacına uygun olarak endüstriyel bina seçilmiştir.