RDL Thesis logo
Master'sOpen Access
TR
|EN

Altı eksenli endüstriyel robot tasarımı

2006
0 views
0 downloads
Advisor: Doç.dr. Ferhat Dikmen

Abstract (TR)

ALTI EKSENLİ ENDÜSTRİYEL ROBOT TASARIMIVolkan İZGİMakina Mühendisliği, Yüksek Lisans TeziHazırlamış olduğum bu çalışmada, altı eksenli mafsallı (articulated/antropomormik) robottasarımı yapılmıştır. Konuyla ilgili olarak endüstriyel robotların tanımı, sınıflandırılmasıyapılıp konstrüktif yapıları örneklerle açıklanmıştır. Ayrıca robot kinematiği ve dinamiğihakkında bilgiler verilip, tasarımı yapılan robotun uç konum matrisi bulunmuştur.Anahtar kelimeler: Robot, konstrüksiyon, antropomormik, mafsal, kinematik, dinamik.JÜRİ:1. Doç. Dr. Ferhat DİKMEN (Danışman) Kabul tarihi: 15.02.20062. Prof. Dr. Atilla BOZACI Sayfa Sayısı : 1003. Doç. Dr. Tamer YILMAZ

Author

Dr. Volkan İzgi

Institution

Yıldız Technical University
Yıldız Technical University
Institute of Graduate Studies in Science
Mechanical Engineering

How to Cite

Volkan İzgi (Yüksek Lisans Tezi). Altı eksenli endüstriyel robot tasarımı, 2006, Yıldız Technical University.

Keywords

License

Tüm Hakları Saklıdır

This work is shared under the specified license terms.

More theses from Yıldız Technical University