Altı eksenli endüstriyel robot tasarımı
Bu tez size mi ait?
Bu kayıt toplu arşivden geldi. Sizinse profilinize bağlayın.
Özet (TR)
ALTI EKSENLİ ENDÜSTRİYEL ROBOT TASARIMIVolkan İZGİMakina Mühendisliği, Yüksek Lisans TeziHazırlamış olduğum bu çalışmada, altı eksenli mafsallı (articulated/antropomormik) robottasarımı yapılmıştır. Konuyla ilgili olarak endüstriyel robotların tanımı, sınıflandırılmasıyapılıp konstrüktif yapıları örneklerle açıklanmıştır. Ayrıca robot kinematiği ve dinamiğihakkında bilgiler verilip, tasarımı yapılan robotun uç konum matrisi bulunmuştur.Anahtar kelimeler: Robot, konstrüksiyon, antropomormik, mafsal, kinematik, dinamik.JÜRİ:1. Doç. Dr. Ferhat DİKMEN (Danışman) Kabul tarihi: 15.02.20062. Prof. Dr. Atilla BOZACI Sayfa Sayısı : 1003. Doç. Dr. Tamer YILMAZ
Yazar
Volkan İzgi
Bu Yayına Nasıl Atıf Yapılır
Volkan İzgi (Yüksek Lisans Tezi). Altı eksenli endüstriyel robot tasarımı, 2006, Yıldız Technical University.
Anahtar Kelimeler
Lisans
Tüm Hakları Saklıdır
Bu eser belirtilen lisans koşulları altında paylaşılmaktadır.
Yıldız Technical University tezlerinden daha fazlası
- Konut ön tasarım sürecinde kural tabanlı bir yazılım modeli: Mardin örneği(2008)
- Şişli-Osmanbey arası 19. yy-20. yy konut yapıları(2001)
- Mesleki ve teknik ortaöğretim öğrencilerinin problem çözme ve eleştirel düşünme becerileri ile akademik başarıları arasındaki ilişkinin incelenmesi(2017)
- Yatay bir boru içinde FC-72 akışkanının akış kaynamasının düz ve oyuklu bir yüzeyde ve havuz kaynamasının düz bir yüzeyde nümerik olarak incelenmesi(2018)
- Türkiye'de LEED v3 ve v4 sertifikası alan binaların en düşük puan aldıkları kategorilerin incelenmesi(2018)
- "Geleneksel konut yapılarının" korunmasının ekolojik dengeye sağladığı katkılar üzerine bir inceleme(2012)