Altı eksenli endüstriyel robot tasarımı
2006
0 görüntülenme
0 i̇ndirme
Danışman: Doç.dr. Ferhat Dikmen
Özet (TR)
ALTI EKSENLİ ENDÜSTRİYEL ROBOT TASARIMIVolkan İZGİMakina Mühendisliği, Yüksek Lisans TeziHazırlamış olduğum bu çalışmada, altı eksenli mafsallı (articulated/antropomormik) robottasarımı yapılmıştır. Konuyla ilgili olarak endüstriyel robotların tanımı, sınıflandırılmasıyapılıp konstrüktif yapıları örneklerle açıklanmıştır. Ayrıca robot kinematiği ve dinamiğihakkında bilgiler verilip, tasarımı yapılan robotun uç konum matrisi bulunmuştur.Anahtar kelimeler: Robot, konstrüksiyon, antropomormik, mafsal, kinematik, dinamik.JÜRİ:1. Doç. Dr. Ferhat DİKMEN (Danışman) Kabul tarihi: 15.02.20062. Prof. Dr. Atilla BOZACI Sayfa Sayısı : 1003. Doç. Dr. Tamer YILMAZ
Yazar
Dr. Volkan İzgi
Bu Yayına Nasıl Atıf Yapılır
Volkan İzgi (Yüksek Lisans Tezi). Altı eksenli endüstriyel robot tasarımı, 2006, Yıldız Technical University.
Anahtar Kelimeler
Lisans
Tüm Hakları Saklıdır
Bu eser belirtilen lisans koşulları altında paylaşılmaktadır.
Yıldız Technical University tezlerinden daha fazlası
- "Geleneksel konut yapılarının" korunmasının ekolojik dengeye sağladığı katkılar üzerine bir inceleme(2012)
- İntegral denklemlerin yaklaşık çözümleri(2012)
- LabVİEW ile adım motoru hız kontrolü(2014)
- Gıda sektöründe tedarik zinciri risk faktörler belirlenmesi(2014)
- Characterization of TiO2/Cu2O thin film photovoltaic cells(2014)
- Kötülük probleminin felsefi açıdan incelenmesi(2015)