Abstract (TR)
İnsanlar yaşam şartlarıyla mücadele ederken doğal kısıtlamalarının üstesindengelmek için yıllardır robotları kullanırlar. Son yıllarda, cerrahi operasyonlardacerrahlara yardım etmek amacıyla robotlar geliştirilmiştir. Bu robotlar,cerrahların kullanımı amacıyla hazırlandığından; tasarım, güvenlik,güvenilirlik ve insan-robot ilişkisi gibi konular önem kazanmıştır. Cerrahirobotlar bu konular çerçevesinde büyük gelişim göstermişlerdir. Bu tezcerrahide kullanılan ana-bağımlı robotik sistem alanının en gelişmiş modeliolan daVinci ameliyat robotunu ve bu robotun gelecekteki gelişiminiincelemektedir.Bilim Kodu : 702.3.006Anahtar Kelimeler : Robotik Cerrahi, daVinci Ameliyat Robotu, KüçükCerrahi Girişim, Medikal Robotlar, Üç Boyutlu UltrasonGörüntüleme (3DUS), Tele-Robotik CerrahiSayfa Adedi : 149Tez Yöneticisi : Prof. Dr. İnan GÜLER
Author
Dr. Seçil Özçılnak
Institution
How to Cite
Seçil Özçılnak (Yüksek Lisans Tezi). Tıpta robot uygulamaları, 2007, Gazi University.
Keywords
License
Tüm Hakları Saklıdır
This work is shared under the specified license terms.
More theses from Gazi University
- Türkiye petrol ve gaz sondaj sahası iş kazaları analiz ve modellemesi(2021)
- XVI. yüzyıl Anadolu'sunda Oğuzların Karkın Boyu(2004)
- Gerçek hayattaki geometri örneklerinin sosyal bir öğrenme ortamı aracılığıyla paylaşımı: Bir durum çalışması(2021)
- İki farklı irrigasyon aktifleştirme tekniğinin farklı kök seviyelerinde hazırlanmış yapay internal rezorpsiyon kavitelerinden kalsiyum hidroksit uzaklaştırma etkinliğinin değerlendirilmesi(2021)
- Experimental development of the interfacial bond-slip model between textile reinforced mortar strips and masonry walls(2025)
- Sürdürülebilirlik ve iktidar bağlamında sözel belleğin Türk müzelerinde kullanımı(2010)