Tıpta robot uygulamaları

İnsanlar yaşam şartlarıyla mücadele ederken doğal kısıtlamalarının üstesindengelmek için yıllardır robotları kullanırlar. Son yıllarda, cerrahi operasyonlardacerrahlara yardım etmek amacıyla robotlar geliştirilmiştir. Bu robotlar,cerrahların kullanımı amacıyla hazırlandığından; tasarım, güvenlik,güvenilirlik ve insan-robot ilişkisi gibi konular önem kazanmıştır. Cerrahirobotlar bu konular çerçevesinde büyük gelişim göstermişlerdir. Bu tezcerrahide kullanılan ana-bağımlı robotik sistem alanının en gelişmiş modeliolan daVinci ameliyat robotunu ve bu robotun gelecekteki gelişiminiincelemektedir.Bilim Kodu : 702.3.006Anahtar Kelimeler : Robotik Cerrahi, daVinci Ameliyat Robotu, KüçükCerrahi Girişim, Medikal Robotlar, Üç Boyutlu UltrasonGörüntüleme (3DUS), Tele-Robotik CerrahiSayfa Adedi : 149Tez Yöneticisi : Prof. Dr. İnan GÜLER