Çok giriş çok çıkışlı bağlantılı tank sisteminin adaptif kayan mod kontrolü

Bu tezin amacı, sıvı seviye kontrolü için geliştirilen çok girişli çok çıkışlı dörtlü tank sistemi için adaptif bir kayan kipli kontrolör tasarlamaktır. Kayan kipli kontrol, oldukça karmaşık doğrusal olmayan sistemleri kontrol etmek için tasarlanmış güçlü bir kontrol yaklaşımıdır. Kayan kipli kontrol yöntemi, dış etkenlerin ve parametrik belirsizliklerin varlığında etkili bir kontrol tekniğidir. Bu kontrol yöntemi adaptif olabileceği gibi diğer kontrol yöntemleri ile birlikte kullanılarak daha etkili sonuçlar alınabilir. Bu tezde, hem kayan kipli kontrol hem de uyarlamalı kayan kipli kontrol yöntemleri, bağlantılı tank sistemine uygulanmıştır. Kontrolörlerin kararlılığı Lyapunov teoremi ile kanıtlanmıştır. Adaptif kayan kipli kontrol yönteminin çok girişli çok çıkışlı birleştirilmiş tank sistemi için uyarlanması, daha efektif sonuçlar elde etmek için tasarlanan kontrolörün sistem üzerindeki başarısını göstermiştir. Ayrıca önerilen yöntemin bağlantılı tank gibi zorlu karmaşık sistemler için uygunluğu doğrulanmıştır. Her iki yöntem de başarılı sonuçlar elde etmesine rağmen, önerilen adaptif kayan kipli kontrolör geleneksel kayan kipli kontrol yöntemi ile karşılaştırıldığında daha iyi izleme performansı sunmuştur.