Embedded design of balance board for balance and locomotor system function tests

Bu çalışmada, paralel mekanizmaların genel özelikleri, kinematik ve çalışma uzayları hakkında yapılan araştırmalar göz önünde bulundurularak ileri derece fizyoterapi senaryolarına yönelik olarak 3 motorlu 2 serbestlik derecesine sahip bir denge platformu prototipi tasarlanmış ve gerçeklenmiştir. Bu prototip yapı, mevcut denge değerlendirme ve eğitim platform sistemlerinin sabit ve geniş alanlara ihtiyaç duymaları, taşınabilir özeliklerinin bulunmaması gibi kullanım alanlarını kısıtlayan sorunlar göz önünde bulundurularak taşınabilir, küçük boyutlu ve iki serbestlik derecesinde hareketli olarak tasarlanmıştır. Gömülü bilgisayar tabanlı bu taşınabilir aktif denge platformu prototipi ile rutin olarak kliniklerde yapılan test ve egzersizlerin uzaktan ve izlenebilir şekilde yapılması da mümkün olabilecektir. Bu çalışmalar sonucunda iki adet ön prototip ile bir adet gerçek ölçülerde; ortalama bir insan ağırlığında olan insansı robotun hareketlerini test edebilecek; prototip tasarım ve imalatı yapılmıştır. Proje kapsamında başlanan ve devam eden süreçte yazılımın geliştirilmesi, üretilen prototipten elde edilen verilerin işlenmesi ve kullanım kolaylığı sağlayan ara yüzün geliştirilmesini içeren çalışmalar tamamlanmıştır. Mekanik, elektronik ve bulut veri yazılım sistemlerinin kombinasyonu ile meydana getirilen platform sisteminin tamamı için uygun iş paketi doğrultusunda patent başvurusunda bulunulmuştur.