Design and construction of multi-purpose robot controlled from remote

Robotun teknolojik tanımı, belirli bir görevi yerine getirmek için akıllıca programlanmış akıllı bir araçtır. Teknolojik gelişmeler ışığında sürekli gelişen robotik biliminin sınırları yoktur. Daha önce yapılan birkaç araştırmadan sonra, ormanlarda yangınla mücadele ve askeri operasyonlar gibi önemli görevleri yerine getirmek için bir robot yapmak tercih edildi. Girilmesi zor yerler, patlayıcıların uzaklaştırılması ve asker ve sivillerden uzak tutulması ve diğer amaçlar ama esas olarak bu iki amaç. Bu robot, bir şeyleri kavramak için iki elle, gözlem için kameralı bir kafayla ve ayaklar yerine dört tekerlekle tasarlandı. Sıcaklık sensörü gibi bazı sensörler tehlike dedektörü olarak eklenmiştir. Tüm parçalar bir cep telefonu uygulaması veya bir uzaktan kumanda çubuğu veya Dizüstü bilgisayar aracılığıyla uzaktan kontrol edilir ve kontrolör ile robot arasındaki bağlantı, sinyalin onlarca kilometre mesafeye gönderilip alınmasını sağlayan bir ZigBee parçasıdır. Performans kolaylığına katkıda bulunan 6 serbestlik derecesinde hareket eden robot üzerinde iki elle yüksek hasar nedeniyle hayat kurtarmaya zarar veren alandan uzağa, Farklı parçaları taşımak için robotla yapılan deneylerden sonra, sonuçlar başarılı oldu ve robotun performansı arttı. kolay, tüm eklemler serbestçe hareket ettiğinden, istenen amaca uygun