Çoklu otomatik kılavuzlu araçlar ile rota planlarının tasarımı ve geliştirilmesi

Endüstrinin gelişmesi ile birlikte üretilen ürünün depolanması, istenildiğinde depodan tekrar geri alınması ve stok takibi büyük önem taşımaktadır. İşletmelerde depolamanın ve sevkiyat yönetiminin etkin bir şekilde uygulanabilmesi, akıllı depo sistemi veya depo yönetim sistemi ile mümkün olmaktadır. Bu çalışmada serbest hareket edebilen kablosuz kontrol sistemi, kolay değiştirilebilir güzergâh sistemi ile malzemelerin hassas, doğru ve hızlı bir şekilde taşınmasını, depolanmasını içeren bir model tasarımı planlanmaktadır. Yapılacak olan bu çalışmayla sistem, nesneyi (palet, sepet, koli vb.) üzerine entegre edilen kamera ile algılayıp görüntü işleme metoduyla tanıyacaktır. Nesnenin bulunduğu konumdan, tanımlı olan konuma taşıma işlemi yapılacaktır. Aynı zamanda bu sistem, bilgisayar ortamında kablosuz kontrol sistemleri ile uzaktan kontrol edilecektir. Böylelikle, sistemi yöneten bir personel dışında, herhangi bir insan kaynağına ihtiyaç duyulmadan, tam otomatik, işe ve ihtiyaçlara uygun, oldukça hızlı bir şekilde operasyonların gerçekleştiği depolama işlemleri yapılacaktır. Prototipi yapılacak olan sistem mekatronik eğitimi için, örnek bir model olacak ve üniversitemiz bünyesinde daha sonra yapılacak olan robotik projelere bir basamak oluşturacaktır.