Lavanta hasat makinasının tasarımı ve prototipinin geliştirilmesi

Ülkemiz ve dünya pazarında tıbbi ve aromatik bitkilere olan talebin her geçen gün artmasıyla tarım sektöründe lavanta bitkisinin de önemi her geçen gün artmaktadır. Bu artış çeşitli teknoloji ve tarımsal mekanizasyon uygulamalarının da gelişimini zorunlu kılmaktadır. Türkiye'de lavanta bitkisinin hasadı çoğunlukla el emeğine dayalı olarak gerçekleştirilmektedir ve ürünün ticari veriminin arttırılabilmesi için makinalı hasadın yapılması gerekmektedir. Bu tez çalışmasında, lavanta yetiştiriciliğinde karşılaşılan hasat mekanizasyonu sorununa çözüm oluşturmak için ülkemiz lavanta ve arazi yapısına uygun bir lavanta hasat makinası prototipinin tasarımı ve geliştirilmesi amaçlanmıştır. Bu doğrultuda makinaya ait işlevsel üniteler belirlenerek tasarım çizimleri ve imalatı gerçekleştirilmiştir. İmalatı yapılan hasat makinasının tarla koşullarında performans denemeleri gerçekleştirilmiştir. Prototipin iş başarısının değerlendirilmesinde biçme ve bağlama etkinlikleri göz önüne alınmıştır. Elde edilen sonuçlara göre ortalama biçme etkinliği %95.2 ve ortalama bağlama etkinliği %68.0 olarak belirlenmiştir. Yapılan denemelerde makinanın hasat yapılarak konveyör bir bant yardımıyla bir taşıma arabasına ya da platform üzerine iletilmesi başarı ile gerçekleştirilmiştir. Tasarımı ve imalatı gerçekleştirilen prototipin bağlama işlemi ile birlikte daha efektif çalışabilmesi için alternatif bağlama sistemlerinin denenmesi ve makina performansının yükseltilmesi gerektiği belirlenmiştir.