Çizgi Tarama Kamerası Kullanarak Makine Görmesi Üzerine Bir Nesne Tanımlamasının Tasarlanması Ve Sınıflandırılması

Bu araştırma, makine görmesi kullanarak, konveyör bant üzerindeki nesneleri tanımlamak için bir sistem tasarımı sunmaktadır. Mevcut çalışmada, çeşitli olgunluk aşamalarına göre nesneleri sıralama amacı ile tek çizgi tarama sıralaması bazlı bir makine görme geliştirilmiştir. Nesne tanımlaması için birçok farklı yöntem mevcuttur. Fakat nesneleri ayıran ve sayan bir sistem tasarlanmıştır. Konveyör bandı üzerine yerleştirilen farklı nesneler hareket ederler ve bandın üstüne yerleştirilmiş bir kamera gerçek zamanlı video çekip, nesneleri temel şablon nesneleri ile karşılaştırmak için MATLAB yazılımına aktarır. Görüş kamerası, bu çalışmada kullanılacak olan donanımı etkili bir şekilde kontrol etmek için objeyi şekil ve boyut gibi fizikler özelliklerine bağlı olarak anlar. Ayrıca, hareketli nesnelerin tanımlanmasını göstermek için konveyörden geçen belirli bir bölümdeki nesneler sayılır ve görüntülenir. Bir nesneyi tanımlamak için dalga boyu verileri kullanılırken, geometrik desenlerin nasıl eşleştirileceğini ve nesnelerin boyutlarını tanımlamak için kenar algılaması uygulanır. Nesnelerin belirli özelliklerini işleme alma yeteneği farklı test usulleriyle test edilmiştir. Makine görme kullanarak nesnelerin sıralanması, bir model eşleştirme algoritması kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Bir desen görüntü şablonu inşa edilmiş ve bilgisayar belleğinde depolanmıştır. Görme uygulaması görüntüyü inceler ve eğer model görüntü ile eşleşirse veya eşleşmezse, sınıflandırıcıya aktarır. Tezin sonuç bölümünde deneysel veriler üzerinden sonuçlar tartışılmıştır.