Alüminyum döküm tezgahları için sprey robotu tasarımı ve analizi

Günümüzde endüstriyel uygulamalarda çeşitli robotlar her alanda yaygın bir biçimde kullanılmaktadır. Bu robot uygulamalarının gerçek anlamda verimli olarak çalışması için seçilen robot sisteminin yapılan işe göre en uygun yapıya sahip olması gerekmektedir.Bu tür uygulamalarda kurulan sistem içinde hem hareketli elemanların hem de sabit elemanların malzeme ve ürün seçiminden tasarımına kadar olan kısımda doğru sonuçlar alınan teorik bilgilerden yararlanıp bunları hızlı bir şekilde pratiğe çevirebilmek gerekmektedir. Tasarım aşamasında her sisteme uygulanabilen standartlaştırılmış hesaplar ve analizler ile elde edilen sonuçlar tasarım kolaylığı ve projede güvenirliğinin artmasını sağlamaktadır. Bu sistematik içersinde yapılan tasarımlar söz konusu robot uygulamaları için hızlı ve doğru çözümler getirmektedir.Bu tez çalışmasında kartezyen robot uygulamaları için dikkat edilmesi gereken prensipler belirlenmiştir. Bu prensipler doğrultusunda hazırlanan Lineer modül seçim programı ile gerçek tasarım için uygun modüller seçilmiş ve prototip için kullanılan modüllerinde uygunluğu kontrol edilmiştir. Seçilen modüller ile tasarımı yapılan kartezyen robotun bilgisayar ortamında frekans ve statik analizleri yapılıp pratik uygulamalarla karşılaştırması yapılmıştır.Anahtar sözcükler : Spray Robot, Kartezyen Robot, Lineer Modüller