Diyamanyetik mikroyüzücülerin geliştirilmesi

Microyüzücüler, sıvı ortamda yüzebilen küçük robotlardır ve biyomedikal alanlarda yeni bir dünya açarlar. Microyüzücülerin etkileyici uygulamaları, mikrocerrahi, ilaç taşıma, kargo taşıma, algılama ve görüntüleme alanlarında görülür. Milli/microyüzücülerin küçük boyutlarına bağlı olarak, hassas ve erişilemez vücut bölgelerine erişim kısıtlamaları ortadan kalkar. Ayrıca, bu küçük robotların etkinliğinin kontrol edilebilmesi, ilaçların yan etkisini azaltır. Kimyasal tedavi ilaçlarıyla kanser tedavileri üzerindeki etkisi göz ardı edilemez. Bu nedenle, microyüzücülerin kullanım amacı ve görevleri doğrultusunda, bilim insanları karmaşık tasarımlar, hareketler ve kontrol davranışlarıyla belirli malzeme özelliklerini göz önünde bulundurmalıdır. Proje kapsamında, ekstrüzyon tabanlı 3D yazıcı ve Stereolitografi (SLA) 3D baskı tekniği kullanılmakta olup, diamanyetik milli/mikron tozlar yüklenerek çeşitli diamanyetik parçacıklar elde edilmektedir. Diamanyetik milli/microyüzücülerin hareket kinetiği ve hızı, manyetik alan gradyanı altında sıvı ortamda incelenmektedir.