Optimal and model predictive control of a quadrotor
Is this your thesis?
This record came from a bulk archive import. If it’s yours, link it to your profile.
Abstract (TR)
Quadrotorlar yaygın kullanılan insansız hava araçlarıdır (İHA) ve PID, Lineer Kuadratik Regülatör (LQR) ve Model Öngörülü Kontrol (MPC) gibi farklı kontrolörler ile kontrol edilmiştir. Bu çalışmada, quadrotorun kinematik ve dinamik denklemlerine göre lineer durum uzay modeli geliştirildi ve verilen bir yörüngeyi izlemek için LQR ve MPC kontrolörleri tasarlandı. Kontrolör performanslarının simülasyon sonuçları karşılaştırıldı.
Author
Sevinç Günsel
Institution
How to Cite
Sevinç Günsel (Yüksek Lisans Tezi). Optimal and model predictive control of a quadrotor, 2020, Feyziye Schools Foundation Işık University.
Keywords
License
Tüm Hakları Saklıdır
This work is shared under the specified license terms.
More theses from Feyziye Schools Foundation Işık University
- Evli bireylerde, problem çözme becerisi ve evlilik doyumu ile somatizasyon arasındaki ilişkinin incelenmesi(2019)
- Çocukluk çağı travmaları ile depresyon ilişkisinde dini başa çıkmanın aracı rolü(2019)
- Bir grup öğretmenin algıladıkları sosyal destek ve yaşam doyumu ile depresyon arasındaki ilişkinin incelenmesi(2019)
- Semiha Berksoy'un figürlerinde kimlik arayışı(2019)
- Üniversite öğrencilerinin depresyon düzeylerinin toplumsal cinsiyet rolleri ve bilişsel esneklik düzeyleri bakımından incelenmesi(2019)
- İlköğretim 3, 4 ve 5.sınıf öğrencilerinde akran zorbalığı ve sosyal beceri arasındaki ilişkiyi etkileyen ve bu ilişkiye eşlik eden faktörler ile birlikte incelenmesi(2019)