Kinematic analysis and implementations of a robot manipulator for educational purposes

Bugünlerde yeni endüstriyel çağ, beraberinde endüstri 4.0, robotik imalat ve nesnelerin interneti gibi odak alanlarını getiriyor. Her zaman olduğu gibi, arz ve talep ilişkileri teknolojik gelişmelerin yönünü belirliyor. Dolayısıyla robotik ve robotik uygulamalar akademisyenler, araştırmacılar ve öğrencilerin ana odaklarından biri haline gelmiştir. Ne yazık ki bu alandaki birçok deney düzeneği göreceli olarak pahalıdır. Bu yüzden bu konularda maliyet uygunluğu da bir mesele haline gelmiştir. Bu özellikle eğitim amaçları için geçerlidir. Bu çalışma öğrencilerin, araştırmacıların ve akademisyenlerin göreceli olarak düşük maliyetli düzenek ile çalışıp çalışamayacağını bir robot kol üzerindeki örnek çalışma ile sunarak incelemektedir. Tüm öğrencilerin, araştırmacıların ve akademisyenlerin her zaman robotik düzeneğe erişimi olmayabilir. Korona virüs pandemisinden dolayı sokağa çıkma kısıtlaması gibi uç bir senaryo da geçerli olsa bile, tek geçerli senaryo değildir. Altyapı ve erişim kısıtlamaları her zaman potansiyel bir engel olmuştur. Bu sebeple bu çalışma, sınırlı tek kol ön verisi ile belirli iki kol senaryolarının hesaplanabilmesini de incelemektedir.