Endüstriyel uygulamalar için pasif bir üst ekstremite dış iskeletin tasarımı ve uygulaması

Endüstriyel uygulamalar için tasarlanan mekanik dış iskeletler, göz üstü seviyesinde çalışan bireyler için kas yorgunluğunu azaltmak ve fiziksel aktivitelerini iyileştirmenin yanı sıra zaman kayıplarının önüne geçerek üretimde verimliliği arttırmak amaçlanmıştır. Tasarım çatısı tasarım gereksinimlerinin belirlenmesi, sınıflandırılması ve bu gereksinimlerin belirlenmesiyle birlikte çalışma şekillendirilmiştir. Ön kol ve arka kol hareketleri, göz üstü seviyesinde çalışan bireyler için büyük önem taşımaktadır. Bu çalışmada opensim programı yardımıyla belirtilen hareket aralıklarında kasların analizleri yapılmıştır. Opensim her kas hareketini ayrı ayrı incelenmesine imkân sağlarken, kütüphanesindeki hazır modeller analizi kolaylaştırmıştır. 0^° ve 90^° hareket aralığında kullanılacak kaslardaki kuvvet değerleri ölçülmüştür. Aynı hareket aralığında, mekanik dış iskeletten gelecek kuvveti hesaba katarak ölçümler yapılmıştır ve sonuçlar karşılaştırılmıştır.