FPGA tabanlı geniş bantlı radar sistem tasarımı

Tez başlangıcında proje karar aşamasındayken mevcut radar sistemlerinden farklı çalışan bir radar sistemi tasarlamayı hedefledik. Yaptığımız birkaç araştırmadan sonra geniş bant radar tasarlamaya karar verdik. Bu radar tipi, diğer radar tiplerinden farklı, çünkü çalışma prensibinde taşıyıcı sinyale gereksinim yok. İlk önce basit bir osilatör devresi kullanarak ileti anteninden göndereceğimiz ileti sinyalinin kaynağı olan 500 nano saniyelik peryoda sahip bir kare sinyal ürettik. Daha sonra bu kare sinyali ileti devresinde işleyerek çok dar bir darbe sinyaline çevirdik. Projede mümkün olduğunca dar bir darbe sinyali elde edebilmek önemli çünkü elde ettiğimiz sinyalin darlığı, kullanılacak frekans bandının genişliğini belirleyici bir etken. Daha sonra alıcı devre tasarlandı. Projede amaç hareket algılamak ve kullanıcıyı hareketin varlığı konusunda uyarmak, asıl amaç ise bu hareketin uzaklığını tespit edebilmek. Bu yüzden alıcı devrenin yanında aynı zamanda alıcı devreyi istenildiği zaman aktif edecek bir geciktirici devre tasarlandı. Geciktirici devre, alıcı devreyi aktif ettiği anda alıcı devrenin çıkış sinyalinde değişim var ise bu hareketin varlığını gösterecek. O anda geciktirici devrenin alıcı devreyi, ileti sinyalinin gönderiminden ne kadar süre sonra aktif ettiğimizi de bildiğimiz için, aynı zamanda hareketin uzaklığını da hesaplayabiliyor olacağız.Tasarlanan devreyi doğrulayabilmemiz için ilk önce basit bir mikro kontroller kullandık. Devre doğrulandıktan sonra ise FPGA kullanarak aynı devreyi daha sadeleştirilmiş ve daha doğru çalışır duruma getirdik .