Yüksek LisansAçık Erişim

İnsansı işbirlikçi robotun analizi

Bu tez size mi ait?

Bu kayıt toplu arşivden geldi. Sizinse profilinize bağlayın.

2023
0 görüntülenme
0 i̇ndirme

Özet (TR)

İnsansı işbirlikçi robotlar, son yıllarda endüstriyel ve hizmet sektörlerinde önemli bir gelişme alanı haline gelmiştir. Bu robotlar, insanlarla etkileşim halinde çalışabilme yetenekleri sayesinde, iş ortamlarında işbirliği ve uyum içinde çalışma potansiyeli sunmaktadır. Bu özellikleriyle insanlarla birlikte çalışabilen, onlara yardımcı olan ve iş süreçlerini optimize eden robotlar, endüstriyel verimlilik, iş güvenliği ve müşteri memnuniyeti gibi birçok alanda avantajlar sunmaktadır. İnsansı işbirlikçi robotların analizinde, bu teknolojiyi kahve makinalarına entegrasyonu ile ortaya çıkan özellikler incelenmektedir. Bu tür robotlar, endüstriyel ve günlük yaşam alanlarında kullanıcı deneyimini geliştirmek, iş verimliliğini artırmak ve insanların yaşamını kolaylaştırmak amacıyla kullanılmaktadır. Bir kahve makinası örneği üzerinden incelendiğinde, insansı işbirlikçi bir robotun birçok özelliği ortaya çıkmaktadır. Öncelikle, bu tür robotlar, kullanıcının tercihlerini anlayabilen ve kişiselleştirilmiş kahve deneyimi sunabilmesi için görüntü işleme özelliği ile birçok ayrıntıyı birbirinden ayırt edebilen robotlardır. Bu sayede, robotlar, kullanıcının kahve türü, kahve bardak boyutu, kahve makinası su seviyesi ve kahve üretimi boyunca oluşabilecek hataları fark ederek kullanıcıyı yönlendirmektedir. Robot öncelikle kullanıcıdan bir kahve türü ve boyutu seçmesini istemektedir. Kullanıcı bu seçimi yaptıktan sonra, robot görüntü işleme özelliğini kullanarak seçilen kahve türünü, yeterli miktarda bardak olduğunu, kahve makinasının su seviyesinin uygun olduğunu ve seçilen kahve türünün stokta bulunduğunu kontrol etmektedir. Ardından, kullanıcının istediği kahveyi hazırlamaya başlar ve kahve hazırlama işlemi tamamlandıktan sonra, robot kahve bardağını kullanıcının önüne yerleştirir, kahvenin düzgün bir şekilde yapıldığını kontrol ettikten sonra kullanıcıya kahveyi sunmaktadır. Sonuç olarak, bu tezde insansı işbirlikçi robotların analizi ve bu robotların özelliklerini gösteren bir kahve makinası tasarlanmış olup endüstriyel ve hizmet sektörlerinde önemli bir potansiyele sahip olan teknolojileri yaygınlaştırılmasını sağlamaktadır. İş ortamlarında insanlarla birlikte çalışarak verimliliği artırabilir, iş güvenliğini iyileştirebilir ve iş süreçlerini optimize edebilirler. Ancak, bu teknolojinin başarıyla benimsenmesi için güvenlik, etik ve ekonomik faktörlerin dikkate alınması gerekmektedir. Gelecekte, insansı işbirlikçi robotların daha da geliştirilmesi ve yaygınlaştırılmasıyla, daha verimli iş ortamları oluşturulması hedeflenmektedir.

Yazar

İbrahim Dinek

Bu Yayına Nasıl Atıf Yapılır

İbrahim Dinek (Yüksek Lisans Tezi). İnsansı işbirlikçi robotun analizi, 2023, Haliç University.

Anahtar Kelimeler

Lisans

Tüm Hakları Saklıdır

Bu eser belirtilen lisans koşulları altında paylaşılmaktadır.

Haliç University tezlerinden daha fazlası