Kahramanmaraş kırmızı biberinin hasadında yörünge esaslı prototip bir makinenin geliştirilmesi

Bu doktora çalışmasında, ülkemize özgü bir ürün olan K.Maraş kırmızı biberinin sıyırıcı elemanlarla hasat olanakları araştırılmıştır. Çalışma teorik ve uygulamalı olarak iki aşamada gerçekleştirilmiştir. Teorik çalışmada, hasat için sıyırıcı taraklarla donatılmış dört kol mekanizması seçilmiştir. Bu mekanizmanın hareket simülasyonlarını inceleyerek ön boyutlandırmasını yapabilmek için bir program yazılmıştır. Yapılan literatür araştırmalarında incelenen mekanizmanın hasat amaçlı kullanımına rastlanmamıştır. Uygulama çalışmalarında iki adet biber hasat makinesi ön modeli yapılmış ve tarla şartlarında denenmiştir. Yeni hasat mekanizmasının, biber ve sebze hasat mekanizasyonu konusunda yapılacak yeni çalışmalara katkı sağlayacağı umulmaktadır.