Kara yollarındaki hasarı uzaktan algılama teknikleri ile tespit edecek insansız hava araçları için yer veri terminallerinin kurulacağı alanın CBS ve çok kriterli karar verme yöntemleri kullanılarak seçimi

Yol bakımı, sürücüler ve yayalar için güvenliği sağlamak açısından kritik öneme sahiptir. Düzenli denetimler ve bakım çalışmaları, yol kalitesini korur, acil onarım ihtiyaçlarını azaltır ve sorunları güvenlik tehlikesi haline gelmeden önce belirleyip çözmeye yardımcı olur. Geleneksel yol yüzeyi değerlendirme yöntemleri pahalı, zaman alıcı ve iş gücü yoğun olduğundan, bu yöntemler sınırlı kalır. Uzaktan algılama teknikleri, fiziksel temas gerektirmeyen yöntemlerle geniş alanları hızlı ve etkili bir şekilde inceleme imkanı sunar, böylece ulaşım altyapısının sık ve kapsamlı değerlendirilmesini sağlar. Bu çalışmada, insansız hava araçları (İHA) kullanılarak yol hasarlarının tespit edilmesi ve yer veri terminalleri aracılığıyla merkeze iletilmesi hedeflenmiştir. İHA'ların haberleşmesinde kritik öneme sahip yer veri terminallerinin en uygun alanlarının belirlenmesi için çok kriterli karar analizi (ÇKKV) yöntemleri kullanılmıştır. Belirlenen beş kriter (yükseklik, eğim, bakı, yerleşim yerlerine ve ana yola yakınlık) Analitik Hiyerarşi Süreci (AHP) ile değerlendirilmiştir. Örnek bir çalışma alanında, belirlenen kriterler doğrultusunda yer seçimi yapılmış ve ArcMap yazılımı kullanılarak kriterlerin tümünün yer aldığı uygunluk haritası oluşturulmuştur. Bu harita, terminallerin en uygun yerlerini tek bir harita üzerinde göstermektedir. CBS ve uzaktan algılamanın entegrasyonu, yer veri terminallerinin en uygun yerlerde kurulmasını sağlayarak veri toplama ve iletim süreçlerini optimize eder. Bu çalışma, yol bakımının etkinliğini artırmak ve güvenliğini sağlamak için İHA'lar ve uzaktan algılama tekniklerinin entegrasyonunun önemini vurgular. CBS ve ÇKKV yöntemleri, ulaşım altyapısının daha hızlı, verimli ve güvenli bir şekilde değerlendirilmesini mümkün kılar.