Harici fiksatör otomasyonu için röntgen filmleri üzerinde kütüphane tabanlı görüntü tanımlama

Tıp pratiğinde ekstremite kırıklarıyla şekil bozukluklarının yönetimi harici fiksatör adı verilen mekanik cihazlar yoluyla gerçekleştirilir. Ancak bu hizmetin kalitesi, bu tür ortopedik araçların akılcı ve etkin kullanımı için bir matematik modelin geliştirilmesinin gerekli olduğu biyomekanik yaklaşımla iyileştirilebilir. Temel sorun, yumuşak doku ve kemik koşullarını dikkate alan uygun bir çerçevenin karmaşık planlama gerektirmeksizin kırık bölgesine kolayca uygulanması ve daha sonra da ortaya çıkan kalıcı yer değiştirmelerin matematik kurama göre düzeltilmesidir. Uygun çerçeve olarak Stewart-Platform Mekanizması seçilmiştir. Sürecin iyi işleyebilmesi için matematik kuramın girdi ve çıktılarının standart ve yeterli hassasiyette algılanabilmesi şarttır. Bu amaçla ön-arka ve dış-yan'dan çekilmiş röntgen filmlerinden ve klinik inceleme sonucu elde edilen verilerden kırık parçalarının anatomik bakımdan doğru birleşme konumlarına getirilebilmesi için robotik çerçevenin nasıl konuşlandırılması gerektiği gösterecek olan bir yazılım geliştirilmiştir. Bu yazılım sayısal verileri işleyerek matematik kuramın standart girdileri haline dönüştürür. Çıktıların ortopedik cerrah tarafından kolayca algılanabilmesi için kuramla kullanıcı arasında bir arayüz oluşturulmuştur. Yazılımın ve biyomekanik sistemin işlerliği iki ayrı durumda yapılan sayısal deneylerle gösterilmiştir.