Robot doktorlar: Tanımlamalar, değerlendirmeler ve diyalog tabanlı müdahaleler

Sağlık, insan yaşamının temel bir bileşeni olarak yalnızca hastalığın yokluğunu değil, aynı zamanda optimal fiziksel ve zihinsel iyilik halinin sağlanmasını da içerir. Son yıllarda yaşanan küresel zorluklar, sağlık hizmetleri alanında köklü değişimlere ivme kazandırmış ve yenilikçi sağlık hizmeti sunum yöntemlerinin geliştirilmesi ve uygulanmasının kritik bir gereklilik olduğunu ortaya koymuştur. Bu değişen ortamda, insansı robotlar (IR'ler), sağlık izleme uygulamalarında devrim niteliğinde bir rol üstlenerek, vazgeçilmez araçlar haline gelmiştir. Bu tez, IR'lerin kritik sağlık parametrelerini otonom bir şekilde tanımlamasını, kapsamlı değerlendirmeler yapmasını ve diyalog tabanlı müdahaleler gerçekleştirmesini sağlayacak bir dizi sofistike algoritma geliştirmekte ve böylece bu robotları bireylerin günlük yaşamlarında kişisel sağlık hizmeti sunucuları olarak konumlandırmaktadır. Tezin ilk bölümü, yardımcı robotik alanındaki son gelişmeleri ve bunların sağlık hizmetlerine etkilerini ayrıntılı bir literatür incelemesi ile ele almaktadır. Devam eden bölümlerde, kalp atış hızı izleme algoritmasının tasarımı ve uygulanması detaylı bir şekilde incelenmekte, ardından kişiselleştirilmiş sıcaklık tahmini algoritmasının derinlemesine bir analizi sunulmaktadır. COVID-19 pandemisinin yol açtığı sosyal izolasyon ve karantinanın psikolojik etkilerine yanıt olarak, bir sonraki bölümde karantina altındaki hastalar için özel olarak geliştirilmiş bir konuşma bazlı duygu analizi algoritması sunulmaktadır. Bunu takiben, pandeminin hafifletilmesine yönelik olarak geliştirilen yüz maskesi takma kontrolü algoritması ele alınmaktadır. Tez, IR'lerin geriatrik hastalar için fiziksel egzersizlerin kolaylaştırılmasındaki rolünü inceleyen bir vaka çalışması ile sonlanmaktadır. Geliştirilen algoritmalar, bu tez kapsamında özellikle NAO, Alpha Mini ve Alpha 1Pro insansı robotlarda uygulanmış olmakla birlikte, tüm diğer IR'lere de uyarlanabilir niteliktedir. Uygulanan her bir algoritmanın simülasyon ve deney sonuçları, yardımcı IR'lerin sağlık hizmetlerindeki kritik rolünü vurgulamakta ve sağlık müdahalelerinin ilerletilmesinde sağladıkları olumlu etki ve etkinlikleri gözler önüne sermektedir.