Sensörsüz fırçasız DA motor sürücü tasarımı ve farklı kontrol yöntemlerinin performans karşılaştırması

Fırçasız doğru akım motorları (FDAM) yüksek verimlilikleri, yüksek tork/ağırlık oranları, az bakım gerektirmeleri vb. özelliklere sahip olmaları sebebiyle elektrikli ev aletleri, robotik ve elektrikli araçlar gibi birçok uygulama alanında tercih edilmektedir. Bu motorların çalıştırılmaları için elektronik sürücü ve kontrol kartına ihtiyaç duyulur. Bu çalışmada FDAM için L298N H-köprü evireç yapısı ve Atmel mikrodenetleyici ile düşük maliyetli sürücü devresi tasarlanmış ve sensörsüz kontrol algoritması önerilmiştir. Ayrıca 120°, 150° ve 180° komütasyon, doğrudan sayısal sentezleme (DSS) tabanlı sinüzoidal kontrol ve ters-EMK'ya dayalı kontrol yöntemleri benzetim ve deneysel çalışmalarda uygulanmıştır. Yöntemlerin performans karşılaştırması güç kaynağından çekilen akım, dakikadaki devir sayısı ve ağırlık kaldırma kuvveti değerleri açısından gerçekleştirilmiştir. Önerilen yöntemin performansı, uygulanan diğer kontrol yöntemleri içerisinde dikkat çeken sonuçları olan bir yöntemle karşılaştırılarak değerlendirilmiştir. Elde edilen verilere göre, önerilen yöntemle karşılaştırılan yöntemden daha iyi sonuçlara ulaşılmıştır.