Toplamsal gauss gürültülü görüntülerin kalman süzgeci ile onarımı

Bu çalışmada, görüntü işleme konularından özel es neme sahip görüntü onarımı ele alınmıştır. Görüntüler değişik parlaklık seviyelerden meydana gelir. Bu par laklık seviyelere eklenen başka parlaklık seviyeler bo zulmayı oluşturur. Görüntü onarımı bu eklenen istenmeyen seviyelerin ortadan kaldırılmasıyla ilgilenir. J3unun- için değişik metodlar geliştirilmiştir'. Bu tezde» toplamsal beyaz Gauss gürültülü görüntü lerin onarımı incelenmiştir. Burada özbağlanımlı <ÂR> model kullanılmıştır. Özbağlanımlı katsayılar iki değişik yolla bulunmuştur. Birincisi, gürültülü tüm re sim üzerinden katsayılar özilişki metoduyla bulunmuştur. İkincisi ise resim küçük pencerelere ayrılıp, her nokta için pencere kaydırılarak uyumlu bir biçimde parametre ler bulunmuştur. Bu sonuçlar skaler Attasi durum uzayı modeline uygulanarak Kalman denklemleri çıkarılmıştır. Son olarak ta, yöntemler bir resim üzerine uygulan mıştır. Değişik i şar et -gürültü oranlarında denemeler yapılarak kazanç ifadesine göre karşılaştırmalar ya pılmıştır. Anahtar Kelime: Görüntü işleme = Image processing ; Gürültü = Noise ; Kalman filtre = Kalman filter