Detection of sensor location in 3D indoor environment

Bir kablosuz ortam vasıtasıyla birbiriyle iletişim kuran çoklu sensör düğümlerine sahip ağlara kablosuz algılayıcı ağlar adı verilir. Sensör ağlarının en önemli fonksiyonu ortamdan bilgi toplamaktır. Bir çok uygulamada, ortamdan toplanan verilerin hangi sensörden elde edildiği önemlidir. Bu tezde 3D ortamına yerleştirilmiş konumu bilinen sensörler (çapa) yardımıyla ortamdaki bir mobile sensörün konumunun tespiti sunulmuştur. Çapa düğümler ortamdaki sıcaklığı ölçebilmekte bluetooth vasıtasıyla sıcaklık bir mobile telefona gönderebilmektedir. Mobile telefon çapa düğümlerden gelen RSS ve sıcaklık bilgisini ölçebilmektedir. 3D ortamdaki mobil telefonun konumunu tespit etmek için bu tezde bir Yapay Siniş Ağı(YSA) geliştirildi. YSA modeli çapa düğümlerden gelen RSSI ve çapa düğümlerin ID numaralarını giriş olarak almaktadır. İlk olarak YSA eğitilmiş daha sonra test edilmiştir. Test sonuçlarında elde edilen konum ile gerçek konumlar arasındaki hata değerlendirildi. Sonuçlar, literatürde bilinen 3D merkez konum algoritması ile karşılaştırıldı. Elde edilen sonuçlara göre, YSA ile elde edilen sonuçlar ile daha doğru konum tespiti yapıldığı gösterildi. Anahtar Kelimeler: Yapay Sinir Ağları, Alınan Sinyal Gücü Göstergesi, Kapalı ortam, 3D konum tespiti.