Comparison of TDOA based source localization methods and improvement in source localization accuracy with sensor position uncertainties

Yayın yapan bir kaynağın doğru ve hassas konumlanması, kablosuz iletişim, askeri, gözetim, jeofizik ve navigasyon sistemleri gibi çeşitli alanlarda uygulamalara sahiptir. Bu tezde, varış zaman farkı (VZF) ölçümlerine dayalı mevcut çeşitli kaynak konumlandırma yöntemleri, (i) algılayıcı konum bilgisi herhangi bir hata olmaksızın tam ve doğru varsayıldığı ve (ii) kaynak konumlandırma algoritması formülize edilirken algılayıcı konum hataları mevcut varsayıldığı dikkate alınarak incelenmektedir. Her yöntemin nispi konumlandırma performansı, farklı kaynak ve algılayıcı dağılımı ve benzetim senaryoları ve koşulları için, elde edilen kestirimlerin kök ortalama kare hatası (RMSE)'yi ve Cramér Rao alt sınır (CRLB)'yi karşılaştırmasıyla incelenmiştir. Ayrıca, algılayıcı konum hataları göz ardı edildikleri durumun aksine algılayıcı konum hataları dikkate alındığında konumlandırma performansındaki önemli iyileşmeyi öngören teorik analizi pekiştirilmiştir.