Araç hareket kontrolünde kablosuz haberleşmenin kullanılması

Bu tezde, üzerinde bulunan kameradan alınan görüntünün bilgisayarda izlenmesi ile uzaktan kumanda edilen bir araç yapılmıstır. Araç yaklasık 100 metre mesafe de kablosuz kumanda edilebilmektedir. Burada mikrodenetleyici kullanılan iki adet devre tasarlanmıstır. Bu devrelere kablosuz haberlesme için kullanılmak üzere RF alıcıverici modüller monte edilmistir. Daha sonra, bilgisayar seri portu üzerinden verici devre ile haberlesen bilgisayar kontrol programı hazırlanmıstır. Bu program vasıtasıyla aracın bilgisayar ile uzaktan kumandalı hareketi saglanmıstır. Üzerinde kablosuz ethernet verici modülü bulunan bir kamera araç üzerine monte edilmistir ve görüntünün bilgisayara iletilmesi saglanmıstır. Bu sistemde, kameraya verilen IP adresi kullanılarak alınan görüntü, kameranın kendi yazılımıyla yada internet explorer programıyla izlenebilir. Aracın mekanik hareketinde ise, sag ve sol ön tarafta bulunan iki adet DC motor ile sürülen triger kayıslarından olusan paletli sistem kullanılmıstır.