Otonom sürüşte blockchaın ve makine öğreniminin entegrasyonu

Son yıllarda, ulaşım sektörü, otonom sürüş sistemlerinde dikkate değer ilerlemeler kaydetmiştir. Blockchain ve makine öğrenmesi teknolojilerinin birleşimi, daha güvenli, daha güvenilir ve daha verimli otonom araçların geliştirilmesi yolunu iyileştirebilir. Blockchain, otonom araçların sensörler ve kameralar tarafından üretilen verilerin miktarını saklamak, yönetmek ve paylaşmak için kullanılabilir, veri bütünlüğü ve güvenliğini sağlar. Eş zamanlı olarak, makine öğrenmesi algoritmaları bu verileri gerçek zamanlı olarak analiz edebilir, aracın navigasyon ve değişen koşullara adaptasyon için bilinçli kararlar almasını sağlar. Bu teknolojilerin birleşimi, otonom araç sistemlerinde güvenliği, performansı ve ölçeklenebilirliği artırma potansiyeline sahiptir, bu da onları tüketiciler ve sektör paydaşları için daha uygulanabilir ve çekici bir seçenek haline getirir. Bu tez, otonom araçlarda makine öğrenmesi ve blockchain teknolojilerinin entegrasyonunu araştırıyor. Tez, otonom araçları blockchain aracılığıyla birbirine bağlayan yeni bir yaklaşım önermektedir. Bu yaklaşım, araçların eğitim süreci boyunca elde edilen öğrenme deneyimlerini takas etmelerine izin verir, bu süreç Neuro Artırımlı Topolojilerin Evrimsel Gelişimi (NEAT) algoritmasını pekiştirmeli öğrenme ile kullanır. Sonuçlar, önerilen yaklaşımın otonom araç eğitiminin geleceği hakkında değerli içgörüler sunduğunu ve bu verileri blockchain teknolojisi aracılığıyla saklama yöntemi olarak daha verimli ve etkili bir yöntem sunduğunu göstermektedir. Bu da otonom araçların eğitim sürecini çok daha hızlı ve etkili hale getirir, bu durum birçok farklı değerlendirme metriği ile doğrulanmıştır.