Position control of a 3 defree of freedom robot manipulator
2013
0 görüntülenme
0 i̇ndirme
Danışman: Prof. Dr. Erol Uyar
Özet (EN)
Robot is a mechanical device which can be directly controlled by humans and programmed to accomplish the given tasks. Nowadays robots are usually used in the industrial manufacturing areas. In this thesis, it is aimed to classify the products passing through the production line by the robot manipulator. Keywords: Forward kinematic, servo motor, arduino, microcontroller
Yazar
Dr. Gökmen Katipoğlu
Bu Yayına Nasıl Atıf Yapılır
Gökmen Katipoğlu (Master Thesis). Position control of a 3 defree of freedom robot manipulator, 2013, Dokuz Eylül University.
Anahtar Kelimeler
Lisans
Tüm Hakları Saklıdır
Bu eser belirtilen lisans koşulları altında paylaşılmaktadır.
Dokuz Eylül University tezlerinden daha fazlası
- AFAD gönüllülük sisteminin etkin müdahale açısından analiz(2020)
- Analysis of speech clarity parameters in open plans offices(2021)
- The musical analysis of W. A. Mozart, J. N. Hummel and C. M. Von Weber' s bassoon concertos(2006)
- Examination of martian habitats from the viewpoint ofstructure(2022)
- Environmental graphic design and public installation in the context of 21st century postmodernism(2022)
- Politik pazarlama ve ABD Cumhurbaşkanlığı kampanya stratejileri: Donald Trump ve Hillary Clinton'ın Twitter söylemlerinin fonksiyonel ve retorik analizi(2020)