Anahtarlamalı relüktans motorun tork rıpıl minimizasyonu

Bu tezde anahtarlamalı relüktans motorun (ARM) tork rıpıllarının azaltılması konusunda komutasyon açılarının optimizasyonu ve motor/generatör bölgesi çalışması gibi temel etkenlerin ayrıntılı incelemesi gerçekleştirilmiştir. Bu amaçla doğrusal ve doğrusal olmayan tork paylaşım fonksiyonu (TPF) ile tork rıpıl minimizasyonu irdelenmiştir. TPF'lerin geleneksel optimizasyonu iletime geçme açısı, kesim açısı ve kesişim açısına göre yapılmaktadır. Bu durumda TPF'nin yükselme düşme açıları eşit kabul edilmektedir. Fakat faz akımlarının yükselme düşme zamanları üstel etkiden dolayı aynı değildir. Bu nedenle yükselme ve düşme zamanları farklı olmaktadır. Bu sorunu gidermek için bu çalışmada iletime geçme açısı, yükselme açısı, düşme açısı ve kesim açısı uyarlanarak optimizasyon amaçlanmıştır. Böylece faz akımlarının referans akımı takibi daha rahat gerçekleştirilmiştir ve performans artırılmıştır. Bu açıların belirlenmesinde online genetik arama algoritması kullanılmıştır. Farklı hız ve tork koşullarında testler gerçekleştirilmiştir. Önerilen yöntem ile klasik yöntem karşılaştırılmıştır. Önerilen optimizasyon tekniği geniş hız aralıklarında geleneksel optimizasyon yöntemlerine göre tork rıpıllarının azaltılmasında daha etkin olduğu gösterilmiştir. Ortaya konulan yaklaşımın etkinliği ve gerçek sistemlerde kullanılabilirliği, benzetim çalışmalarıyla ve gerçek zamanlı olarak TMS320F2812 sayısal işaret işlmeci (Sİİ) ile deneysel çalışmalarla gerçekleştirilmiştir.