Enhance and improve DC motor system by using optimization algorithms

DC motor, endüstride yaygın olarak kullanılmaktadı. Gebelik dalgalanmalarından ve çevresel faktörlerden etkilenen motor performansını korumak için stabilitesi ve bakım hızı önemlidir. Bu nedenle, sistem kararlılığının gerekli hızını ve zamanını korumak önemlidir. Kontrolörlerin farklı bir yapısını ve özelliklerini geliştirdik. Bunlardan biri, esas olarak endüstriyel amaçlar için kullanılan oransal integral türev (PID) denetleyicisidir. Dayanıklılığı ve şasisi nedeniyle, PID temel olarak bir DC motorun hızını ve durumunu kontrol etmek için kullanılır. Ayrıca, PID kolaylığı nedeniyle daha yaygın hale gelmiştir hem donanım hem de sistem yazılımı açısından entegrasyon. Yarattığımız sistem bir DC motordur. Bu çalışmada, bir DC motorun hızını kontrol etmek için orantılı, integral ve türev orantılı (PID) regülatörler kullanılmıştır ve PID parametreleri, işletim sistemindeki açık çevrim etkileşiminin bir sonucu olarak belirlenmiştir. Daha sonra PID parametreleri, parçacık sırası optimizasyonu (PSO) ve Bat algoritması (BA) gibi Optimizasyon algoritmaları kullanılarak tahmin edilir. Üç algoritmanın sonuçları, üç kriter temelinde karşılaştırılır. PSO algoritması her ölçüt için yarasa Algoritmasından daha iyi sonuçlar verir.