Incremental(artımlı) encoder'in, absolute(mutlak) encoder gibi davranmasını sağlayacak elektronik devre tasarımı

Endüstriyel otomasyon sistemlerinin elektronik tasarımlarında, kimyasal üretim, havacılık ve savunma sanayii gibi birçok önemli alanda döner hareket kodlayıcıları çokça yer almaktadır. Bu tez çalışmasında; döner hareket kodlayıcılarından, açısal konum ve hız ölçümü için kullanılan optik enkoderlerin çalışma prensipleri ve çeşitleri incelenmiştir. Incrementel (artımlı) ve absolute (mutlak) olarak iki başlık altında incelenen optik encoderler özellikle maliyet ve güç kesintisinden sonra konum bilgisi elde etme noktasında birbirlerinden ayrılmakta olup, mutlak encoderlere kıyasla daha az maliyetli olması sebebiyle artımlı encoder, mutlak mantıkta çalıştırılarak iyi bir fiyat–performans ürünü haline getirilmiştir. Tamamlanan bu tez çalışmasında; artımlı encodere bir mikroişlemci ve harici pil entegre ederek pozisyonun sürekli hafızada tutulması sağlanmış, çeşitli hesaplamalara gerek kalmadan, PID kontrol algoritması ile mekanizmaların gerçek pozisyonlarını tam olarak göstermeyi amaçlayan bir sistem tasarımı geliştirilmiştir.