Optimization and simulation of a smart robotic to facilitate construction activities

Bu yüksek lisans çalışması, ağır nesnelerin kaldırılması ve aktarılması ve zorlaştırılması ile ilgili farklı tekrarlayan görevler elde edebilen hafif robotik sistemlerin uygulanmasının faydalı katkılarını ve gerekçesini incelemek ve tanımlamak için yapılır.ekipmanı şantiyede taşıyın. Bir ekskavatör robotunun bir vaka çalışması, çalışanların ağır inşaat ekipmanlarını ve nesnelerini dikkate değer esneklik ve etkililik oranlarıyla kaldırmasına ve taşımasına yardımcı olmak için ele alınmıştır. Simülasyonlar ve sayısal modelleme ANSYS yazılım paketi kullanılarak uygulanır. Bu araştırmada 4140 çelik ve karbon fiber malzeme tanıtıldı ve araştırıldı. Bu araştırmada yapılan matematiksel simülasyon ve modelleme sonuçlarına dayanarak, tez bulguları, yakalama kolunun ve kapma ekskavatöründeki bağlantıların Von Mises stresinin yetersiz oranlarını kaydettiğini, elastik gerilim ve ( [ a ] 4140 Çelik ve [ b ] Karbon Fiber ) kullanılan iki senaryo için yapılan sayısal simülasyonlara göre toplam deformasyonlar. Buna ek olarak, çalışma bulguları, ilk senaryo 4140 çelik ve ikinci senaryo karbon fiber hidrolik için maksimum von Mises stresi miktarının 90.54 MPa ve 90.8 MPa olduğunu ortaya koymaktadır. Ayrıca, 4140 çelik ve karbon fiber için kaydedilen elastik suş 4.5 × 〖 10 〗 ^ ( -4 ) m / m ve 6.4 × 〖 ^ 〗 -5 ( m / m. Ayrıca, 4140 çelik ve karbon fiberin toplam deformasyonları 0.00382 m ve 0.00053 m'dir. Karbon fiber hidrolik ekskavatörün verimliliği artırıldı, çünkü 4140 çelikten beş kat daha hafif ve beş kat daha güçlü olduğu için daha ağır nesneleri aktarabilir. En sonunda, inşaat ekskavatör hidrolik kepçeleri ve kova kepçelerinin imalatında karbon fiber kullanımının, inşaatında kullanılan robotik sistemle ilgili ANSYS simülasyon sürecini yürütmek için olduğu sonucuna varılabilir malzemelerin mukavemetini arttırmak, büyük miktarda von Mises stresini, suşunu hafiflettiği için ağırlığı ve sistem enerji tüketimini azaltmak açısından performans parametrelerini geliştiren kepçe ekskavatörü, ve deformasyonlar.