Personel yer belirleme sisteminde GPS desteğinin kullanılması

Tez konusu olarak arastırılan bu proje, bir ihtiyacın giderilmesine yönelik olarak hazırlanmıstır. Hava Kuvvetlerinde kullanılan ve kısaca PLS denilen personel konum belirleme sistemi (Personnel Locator System), herhangi bir kaza sonucu uçaktan atlayan pilotun üzerinde tasıdıgı özel bir telsiz sayesinde yerinin belirlenmesini saglamaktadır. Mevcut bu sistemler istenilen düzeyde yeterli hassasiyette çalısmamaktadır. Bu sistemle kazaya ugrayan pilotun yeri radyo dalgalarıyla bulunmakta. Bu ise pilotun yerini 1000-1500 metreye kadar hatalı olarak göstermektedir. Mevcut sistemde, arama yapan helikopterde bulunan bir cihaz, pilotun üzerinde tasıdıgı telsizin sinyallerinin yönünü ve uzaklıgını göstermektedir. Bu sistem çok güvenilir olmayıp havacılık açısından önemli oranda hata yapmaktadır. Bu çalısma ile GPS desteginin de kullanılmasıyla sistemin hassasiyetinin istenen degerlere ulastırılması amaçlanmıstır. Pilotun üzerinde tasıdıgı telsize bir adet GPS alıcısı ilave edilmis, GPS ten alınan koordinat bilgileri DTMF kodlarıyla radyo dalgaları üzerinden alıcıya gönderilmistir. Arama yapan helikopterde bulunacak telsiz alıcısına gelen DTMF sinyalleri çözülerek pilotun koordinatları LCD ekranda gösterilmistir. Çalısma sonucunda da mevcut sistemlere göre daha yüksek hassasiyet elde edilmis ve bu hassas koordinatlar radyo dalgaları vasıtasıyla aktarılabilmistir. Ayrıca çalısmada Diyarbakır için bes ayrı semt belirlenmis, alınan koordinatlara göre hangi semtte olundugu LCD ekrana yazdırılmıstır. Öncelikle bu çalısmada kullanılan konular hakkında bilgiler verilmis daha sonra yapılan uygulama anlatılmıstır. Sırasıyla GPS'in çalısma prensipleri, seri iletisim kuralları, DTMF ton kodları sistemi (kodlayıcı- kod çözücü), CM8870 entegresi, PIC 16F877 mikrokontrolörü, PIC Basic programlama dili baslıkları altında yeterli düzeyde bilgi verilmistir. Anahtar Kelimeler GPS, NMEA, PLS, DTMF, Microcontroller, Seri Comminication, Picbasic, Radyo Dalgalarıyla Digital Haberlesme, Pilot Yerbelirleme Sistemi.