Sosyal öğrenme destekli derin pekiştirmeli öğrenme

Sosyal öğrenme, bireylerin çevrelerindeki diğer bireylerden bilgi edinme ve bu bilgileri kullanarak davranışlarını şekillendirme sürecidir. Bu tez çalışması, içsel geri bildirim kullanarak doğadaki kopyalama mekanizmasından esinlenerek, sosyal öğrenmeyi destekleyen özgün bir Derin Pekiştirmeli Öğrenme algoritması sunmaktadır. Grup içindeki bireylerin öğrenme hızını ve performansını artırmak amaçlanmaktadır. İyi bilinen bir pekiştirmeli öğrenme algoritması olan derin Q öğrenme kullanılmıştır. Pekiştirmeli öğrenme ile taklit kullanan diğer araştırmalara kıyasla, yöntemimiz öğrenen etmenlerin çift katmanlı bir kontrol sistemi tarafından kontrol edildiği, farklı hafıza türlerinin incelendiği, kopyalama ve uygulama davranışlarının doğaya uygun olarak derin sinirsel ağın gerçekleştirebileceği aksiyonlar arasından tanımlanarak dinamik olarak akıllı etmen tarafından kontrol edildiği özgün bir yaklaşımdır. Yaklaşımımız simülasyon ortamında uygulanmıştır. Simülasyon deneyleri deney sonuçları, öğrenme hızının arttığını ve kopyalama emrinin aksiyon olarak verilmesinin olumlu etki gösterdiği görülmüştür.