Bir biyopsi el cihazi tasarimi ve gerçeklemesi

Keywords: biyomedikal, İİAB(İnce İgne Aspirasyon Biyopsisi), Biyopsi El Cihazı Bu tez çalışması kapsamında ince iğne aspirasyon biyopsisinde kullanılmak üzere bir biyopsi el cihazı tasarımı yapılmıştır. İnce iğne aspirasyon biyopsisi en sık yapılan biyopsi türü olmakla beraber yetersiz materyal nedeniyle işlemin %10-15 oranla [1] tekrar gerektirmesi, yöntemin bir makine yardımı ile otomatize edilmesinin fayda sağlayacağına bir dayanak olmuştur. Bu makine ile temel olarak doku alımının kolaylaştırılıp, alınan örneklemin patolojik açıdan yeterliliğinin arttırılması amaçlanmaktadır. Böylelikle ince iğne aspirasyon biyopsisinde kullanılacak olan bu makina (biyopsi el cihazı) ile yeterli sayıda hücre aspire edilecek ve görece fazla hasar yaratan kalın iğne aspirasyon biyopsisine duyulan ihtiyaç azaltılacaktır. Tasarlanan makina ile doku kazıma işleminin sıklığı arttırılacak ve işlemin daha kısa sürede yapılması ile kan birikiminin azaltılması sağlanarak doku alımındaki yetersizliğin azaltılması beklenmektedir. Ayrıca biyopsi el cihazı ile sadece aspirasyonun gerektiği durumlarda işlemin daha etkin ve pratik yapılması sağlanacaktır. Doktor tarafından manuel olarak yapılan bir işlemin standardize edilip kontrollü hale getirilmesi işlemin tek elle yapılabilirliğini arttıracaktır. Biyopsi el cihazının kullanımı doktorun harcadığı eforu azaltarak, sağladığı konsantrasyonun tek noktaya odaklanmasını arttırıp, hatalı bölgeden doku alımını minimuma indirecektir. Cihazın çalışma prensibini anlatmak gerekirse, kazıma ve aspirasyon işlemi için iki farklı tahrik mekanizması düşünülmektedir. Bu tahrik mekanizmaları ilk etapta elektrik motorları ile tasarlanacak olup, cihazın boyut ve performans kriterleri değerlendirilerek, tahrik mekanizmalarında değişiklikler düşünülecektir. İlk tahrik mekanizmasında dairesel hareket ile oyma işlemini, doğrusal hareket ile kazıma işlemlerini yapacak, ikinci tahrik mekanizmasında elektrik motoru sonsuz dişli vasıtasıyla dairesel hareketi doğrusal harekete çevirerek aspirasyon işlemini gerçekleştirecektir. Motorlar bir kontrol devresinin kumanda ettiği sürücü devresi ile çalışacak olup besleme kaynağı olarak adaptör düşünülmüştür. Prototip tasarımı sonrasındaki süreçte biyopsi el cihazının boyut ve montaj problemlerinin incelenmesi sonucunda şarj edilebilir bir batarya ile mobilize edilmesi düşünülebilir. Sonuç olarak tasarlanacak olan biyopsi el cihazı ile ince iğne aspirasyon biyopsisinin hasta ve doktor için daha konforlu hale getirilmesi ve tekrar gerektiren ince iğne aspirasyon biyopsisi işlem sayısının azaltılması ile işgücü ve zaman kayıplarının önüne geçilip işlem tekrarlarından oluşan hasta travmalarının azaltılması amaçlanmaktadır.