Eğri kinematiğinde alternatif çatı yapıları ve tek parametreli hareketler

Bu tez altı bölümden oluşmaktadır. İlk bölümde, literatür çalışmalarını ve tezin amacını içeren giriş kısmı bulunmaktadır. İkinci bölümde, 3 boyutlu Öklid uzayında hareketler geometrisine, eğri ve yüzey teorilerine ait temel tanım ve kavramlara yer verilmiştir. Eğri teorisinde bir eğri boyunca tanımlı Frenet ve Alternatif çatı formülleri, helis, slant helis, sabit presesyonlu eğri gibi özel eğri türleri ele alınmıştır. Yüzey teorisinde özel olarak regle yüzeyler ve bu yüzeylere ait striksiyon eğrisi gibi geometrik yapılar incelenmiştir. İvme merkezleri, anlık kutup noktası, aksode, kayma hızı, mutlak hız gibi kinematik özelliklere ilgili bölümün sonunda yer verilmiştir. Üçüncü ve dördüncü bölümde, literatür çalışmalarında yer alan bir uzay eğrisi boyunca tanımlı Frenet hareketleri ve Alternatif hareket ile adlandırılan tek parametreli hareketler ele alınıp kinematik özellikleri ilgili kaynaklar baz alınarak incelenmiştir. Beşinci bölümde, Frenet düzlemleri yardımıyla ortonormal çatılar elde edilip, bir uzay eğrisi boyunca elde edilen çatılar yardımıyla alternatif tek parametreli hareketler tanımlanmış ve kinematik özellikleri incelenmiş, gerekli teoremler verilmiştir. Son olarak altıncı bölümde ise tez ile ilgili sonuçlara ve gelecek çalışmalar için önerilere yer verilmiştir.