Performance monitoring of closed control loops

Bu çalısmada, rafinerinin farklı ünitelerindeki SISO kontrol döngülerinin performansları degerlendirilmi¸stir. Kıyas noktası olarak, minimum varyans kontrolör belirlenmis ve mevcut performansın beklenen performansa olan yakınlıgı, performans indeks kullanılarak nicellestirilmistir. Performans indeksinin dogru hesaplanması için, belli baslı parametre degerlerinin optimum degerleri farklı yöntemler ile tahmin edilmi¸stir. Bazı kontrol döngüleri için örnekleme zamanının yetersiz oldugu ve tahmin edilen ölü zamanların gerçek degerden farklı oldugu gösterilmi¸stir. Hesaplanan performans indekse dayanarak sınıflandırmalar yapılmıs ve performansı etkileyen kök-nedenler tahmin edilmi¸stir. Kök-neden teshisine klasik ve görsel bir yakla¸sım olarak ifade edilen güç spektral analizi ile baslanmıs ve güç spektral analizlerindeki piklerin büyüklügüne bakılarak, osilasyon tespit edilmistir. Elde edilen sonuçlar, oto-kovaryans fonksiyonuna ve zaman alanına baglı yöntemler ile desteklenmi¸stir. Ekipman bozulmaları, kontrolör parametre degerleri ve dıs bozucu etkenler osilasyona neden olmaktadır. Osilasyonun nereden kaynaklandıgı anlamak için, sırasıyla nonli- neerlik ve a¸sınma analizleri gerçeklestirilmistir. Nonlineerlik analizinde yüksek derecede istatistik kullanılmakta ve frekans çiftleri arasındaki etkile¸sim incelenmektedir. Nonlineerlik içeren kontrol döngülerinde olası ekipman arızalarını ortaya çıkarmak için asınma analizleri yapılmıstır. Analizler sonucunda, asınmanın varlıgında vananın problemli oldugu sonucuna varılmı¸stır. Osilatif davranısın görünmedigi durumda, kötü performansın parametre ayarlamalarından ya da dıssal etkenlerden kaynaklandıgı üzerinde durulmustur.