Kapalı mekanda tarama yapan akıllı robotun tasarımı

oz Bu tezin amacı; yapay zeka yöntemlerini kullanarak, kapalı bir mekanda, önüne çıkabilecek engelleri de algılayarak en uygun şekilde tarama yapabilen bir mobil robotun hem donanım hem de yazılım olarak tasarlanmasıdır. Bilgisayarda, Microsoft Visual Basic 6.0 altında çalışan bir program yazılarak, Yapay Sinir Ağı algoritmalarından Geriye Yayılma Algoritması yardımıyla girişlere göre çıkışlara karar verebilen akıllı robotun kontrolü yapılmıştır. Robot ile bilgisayarın seri haberleşme protokolüyle haberleşmesi yoluyla komutlar robota ulaştırılmakta ve robot gelen komutlara göre nasıl davranacağına karar verebilmekte, aynı zamanda kendi konum bilgisini de bilgisayara iletebilmektedir. Robotun tekerlekli bir mobil robot olması özelliğinden dolayı onun geliştirilerek sadece kapalı ortamlarda değil aynı zamanda dış ortamlarda da kullanılmasına olanak verebilmektedir.