Traktörler ve kendi yürür iş makinaları için çok amaçlı elektro-hidrolik direksiyon valfi tasarımı ve prototip üretimi

Bu tez çalışması, traktörler ve kendi yürür iş makineleri için yüksek doğruluk ve tutarlılık sağlayan bir elektro-hidrolik direksiyon valfinin tasarımı, prototip üretimi ve performans değerlendirmesini kapsamaktadır. Tarım sektöründe artan mekanizasyon ve otomasyon ihtiyacını karşılamaya yönelik olarak yürütülen bu çalışmada, mevcut sistemler üzerine yapılan kapsamlı bir literatür taramasını takiben, teorik hesaplamalar ve mühendislik simülasyonları gerçekleştirilmiştir. Valfin bileşenleri arasında oransal solenoidler, çeşitli sürgü tipleri ve farklı yaylar yer almakta olup, strok-kuvvet grafikleri karşılaştırılarak en uygun bileşenler belirlenmiştir. Yapısal analizler ANSYS Workbench ve Simcenter Amesim yazılımları kullanılarak yapılmış, ayrıca sürgü strok-debi testleri ve ODS valfinin basınç kaybı simülasyonları gerçekleştirilmiştir. Valfin performansı, asfalt deneme yolu ve tarla gibi iki farklı saha koşulunda test edilmiştir. Asfalt yolda gerçekleştirilen testlerde, valfin doğruluk ve tutarlılığı değerlendirilmiş, tarla koşullarında ise otomatik dümenleme sistemi entegrasyonu ile performansı analiz edilmiştir. Elde edilen bulgular, elektro-hidrolik dümenleme valfinin yüksek doğruluk ve tutarlılık sergilediğini ortaya koymaktadır; asfalt yolundaki testlerde toplam sapma 8.68 mm, ortalama sapma 0.13 mm olarak ölçülmüş, tarla koşullarındaki testlerde ise toplam sapma 119.28 mm, ortalama sapma 2.29 mm olarak belirlenmiştir. Bu sonuçlar, valfin traktörler ve kendi yürür iş makineleri için uygun bir otomatik dümenleme çözümü sunduğunu göstermektedir. Gelecekteki çalışmalar için, valfin kontrol mekanizmasında oransal solenoid yerine step motor kullanımının sistem performansı ve enerji verimliliği açısından değerlendirilmesi önerilmektedir. Bu çalışma, tarım ve iş makineleri sektöründe otomatik dümenleme sistemlerinin geliştirilmesine önemli bir katkı sağlamaktadır.